Schrittmotor iMOT172S TM-CAT

DC12 V18 V

• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V / Nenndrehmoment: 300 mNm • Magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit 4096 I/Udr. (12 bit) • Schnittstelle: EtherCAT, RS232 • Steckverbindersystem: M8/M12 Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder und EtherCAT-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum. Leistungsdaten: Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 3 A Nenndrehmoment: 300 mNm @ 1200 UpM Leerlaufdrehzahl: 1700 UpM @ 48 VDC Kommunikation: RS232 – bis zu 115 k EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll Digitale und analoge Ein-/Ausgänge: 4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar 2 digitale Ausgänge: 24 V, 0.5 A, NPN Open-Collector 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit). Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler. Ansteuerung: über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge.