Kollaborativer Roboter S series

6-Achs2-Achs4-Achs

Einführung
Der Unterwasser-Kollaborationsroboter HONPINE S Series ist für ein breites Spektrum an Unterwasseraufgaben entwickelt worden – von flexibler Zusammenarbeit bis hin zu hochpräziser Manipulation. Die modulare Architektur skaliert von 2+1 bis 6+1 DOF. Gefertigt aus hartanodisierter AL6061-Aluminiumlegierung sind alle Modelle für eine Dichtigkeit bis ≤300 m ausgelegt. Das Unterwassergewicht der Serie liegt bei ca. 1.9–3.3 kg, die Nennnutzlast beträgt modellabhängig bis zu 3 kg, was einen kompakten, stabilen Einsatz auf ROVs und Unterwasserplattformen ermöglicht.

Merkmale

• Skalierbare DOF-Architektur: 2+1 bis 6+1 DOF für leichte kollaborative Aufgaben bis hin zu mehrachsiger Präzisionsmanipulation.
• Optimierte Unterwasser-Gewichtsverteilung: reduzierte Unterwasser-Masse (~1.9–3.3 kg) zur Minimierung der Last auf Trägern; S5 kann eine effektive Unterwassernutzlast größer als das Trockengewicht bieten.
• Integration von Präzision und Kraft: Greifbereich 0–100 mm, typische Greifkräfte 250–300 N modellabhängig; S7 erreicht ≤0.1 mm Wiederholgenauigkeit.
• Intelligente Steuerung und flexibler Einsatz: Positions- und Geschwindigkeitsmodi, ROS-Unterstützung bei ausgewählten Modellen, verschiedene Montageoptionen (Bodenflansch, vertikal/invertiert für S7).
• Industrielle Schnittstellen: RS485/PWM und RS485/Ethernet für die Integration in ROV- und Unterwasserkontrollsysteme.

Spezifikationstabelle
Parameter — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (Greifer) — 2+1 (Greifer) — 4+1 (Greifer) — 6+1 (Greifer)
Gewicht (Luft/Unterwasser) — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
Nennnutzlast — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (Luft/Unterwasser) — 2.5 kg
Wasserdichte Tiefe — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Gehäusematerial — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Oberflächenbehandlung — Harteloxiert — Harteloxiert — Harteloxiert — Harteloxiert — Harteloxiert
Montagemethode — Bodenflansch — Bodenflansch — Bodenflansch — Bodenflansch — Vertikale / invertierte Montage
Steuerungsmodus — / — / — Position / Geschwindigkeit — Position / ROS unterstützt — Position / ROS unterstützt
Standardkabellänge — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
Endsteuerungsgenauigkeit — / — / — mm-Niveau — mm-Niveau — ≤0.1 mm
Antriebsart — Servomotor — Servomotor — Servomotor — Servomotor — Servomotor
Bemessungsleistung (z. B. J1) — 45 W — 48 W — / — / — /
Spitzenleistung — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
Nennspannung — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
Kommunikationsprotokoll — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Greifer Nennleistung — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
Max. Öffnungswinkel (Greifer) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Greifbereich — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
Greifkraft — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
Öffnungs-/Schließzeit (Greifer) — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

Eigenschaften / technische Daten

• Serienbezeichnung: HONPINE S Series (modulare 2+1 bis 6+1 DOF-Architektur).
• Gehäusematerial: AL6061 harteloxiertes Aluminium für korrosionsbeständige Konstruktion.
• Tauchtiefe: ≤300 m für alle Modelle.
• Unterwassergewicht: ca. 1.9–3.3 kg, modellabhängig.
• Nutzlast: bis zu 3 kg modellabhängig; S5 weist eine effektive Unterwassernutzlast größer als das Trockengewicht aus.
• Greifer: 0–100 mm, typische Kräfte 250–300 N.
• Wiederholgenauigkeit: mm-Niveau bei mittleren Modellen, ≤0.1 mm beim S7.
• Leistung und Spannung: Nennspannungen 24 V DC bis 41–51 V DC; Spitzenleistungen variieren bis zu 1152 W.
• Kommunikation und Integration: RS485, PWM, Ethernet; ROS-Unterstützung in ausgewählten Modellen.
• Anwendungsbereiche: Meeresingenieurwesen, Forschung, zerstörungsfreie Prüfung, Inspektion und Wartung unter Wasser; Integration mit ROVs und Unterwasserplattformen.