Knickarmroboter X series

kollaborativ6-Achs2-Achs

Einführung
Das Unterwasser-Robotersystem der HONPINE X Series ist eine Flaggschiff-Lösung für hochpräzise Unterwasserarbeiten und bietet vier Modelle — X5, X10, X18 und X25 — mit 6 DOF (ohne Greifer). Es deckt einen Nutzlastbereich von 5–25 kg und einen Arbeitsradius von 750–1500 mm für präzise und anspruchsvolle Unterwasseraufgaben ab. Das System erreicht eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0.05 mm (X5/X10) und ±0.2 mm (X18/X25). Es ist für Einsätze bis 300 m Tiefe ausgelegt, verwendet Servomotoren, unterstützt Positionsregelung und ermöglicht Master-Slave-Teleoperation mit flexiblen Kommunikationsprotokollen. Hergestellt aus leichten, hochfesten und korrosionsbeständigen Materialien wiegt es an der Luft 20–82 kg und unter Wasser bis zu 9 kg (X5), wodurch die Belastung des ROV reduziert wird. Typische Offshore-Anwendungen sind Pipeline-Ausrichtung, Ventilbetätigung, Kabelinstallation und strukturelle Wartung.

Merkmale

• Flexible Mehrmodell-Konfiguration: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
• Branchenführende Präzision: Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm (X5/X10) und ±0.2 mm (X18/X25) für präzise Unterwasseraufgaben.
• Deutliche Gewichtsreduzierung unter Wasser: z. B. X5 nur 9 kg unter Wasser, was die Ausdauer des ROV verbessert.
• Umfassende Bewegungsfähigkeit: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 kontinuierlich ±360° — volle Mehrwinkelabdeckung ohne tote Winkel.
• Hohe dynamische Ansprechleistung: Gelenkgeschwindigkeiten bis 180°/s (X5) bzw. 100–180°/s je nach Modell.
• Kompatibilität mit intelligenten Steuerungen: unterstützt Positionsregelung, Master-Slave-Teleoperation und mehrere Kommunikationsprotokolle.
• Robuste Tiefseegängigkeit: ausgelegt für ≤300 m mit korrosionsbeständigen Materialien für langfristig zuverlässige Leistung.

Spezifikation (Hauptparameter)
Modell: X5 | X10 | X18 | X25
Beweglichkeit: 6 | 6 | 6 | 6
Traglast: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Gewicht (Luft / Wasser): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Wiederholpositioniergenauigkeit: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Nennspannung: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Leistungsaufnahme (normaler Betrieb): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Spitzenleistung: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Arbeitsradius: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Wasserdichte Tiefe: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Standardkabel-Länge: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Bewegungsbereich & Geschwindigkeit
Modell: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (Rotation): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (Neigung): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (Neigung): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (Rotation): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (Neigung): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (Rotation): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Serie: X Series (X5, X10, X18, X25).
• Freiheitsgrade: 6 DOF (ohne Greifer).
• Traglastbereich: 5–25 kg je nach Modell.
• Arbeitsradius: 750–1500 mm je nach Modell.
• Wiederholgenauigkeit: ±0.05 mm (X5/X10), ±0.2 mm (X18/X25).
• Nennspannung: 48 VDC.
• Typischer Verbrauch: 450 W (X5) bis 960 W (X25).
• Spitzenleistung: 1.5 KW bis 5.5 KW je nach Modell.
• Gelenkbereiche und -geschwindigkeiten: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 kontinuierlich ±360°; Geschwindigkeiten bis 180°/s je nach Gelenk/Modell.
• Schutzart: ausgelegt für den Einsatz bis ≤300 m Wassertiefe.
• Standardkabel: 2 m.
• Bauweise: leichte, hochfeste, korrosionsbeständige Materialien.
• Unterwassergewicht: Luftgewicht 20–82 kg, Unterwassergewicht bis 9 kg (X5).
• Steuerung: Servomotorantrieb, Positionsregelung, Master-Slave-Teleoperation, Multiple Protokolle.