Kollaborativer Roboter M series

6-Achs7-Achsen8-Achs

Einführung
Die HONPINE M Series ist ein kollaborativer Unterwasser‑Manipulator für schwere Offshore‑Einsätze wie Bauteilhandhabung, Installation und Unterwasserschneiden. Erhältlich als M3 (2+1 DOF) und M5 (4+1 DOF), gefertigt aus AL6061 Luft‑ und Raumfahrtaluminium mit harteloxierter Oberfläche, ausgelegt bis 300 m Tiefe. Beispiel M5: Masse 15 kg in Luft / 8 kg unter Wasser; Nenntraglast 12 kg.

Merkmale

• Hochbelastbare Unterwasserleistung: Nenntraglast 12 kg; Greifkraft bis 1000 N (M5) / 100 N (M3); Schneidkraft 1500 N; Greifbereich 0–200 mm; Schneidhub 0–20 mm.
• Leichtes Design für maritime Einsätze: reduzierte Masse unter Wasser (z. B. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11,5 kg/5,5 kg) zur Entlastung von ROVs und Plattformen.
• Hochgeschwindigkeits‑Antrieb: Handgelenk‑Drehmoment bis 30 N·m; schnelle Effektorreaktionen (Greifen ~4,5 s; Schneiden ≤8 s; Greiferzeiten ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
• Steuerung & Integration: Servomotor‑Antrieb; Positions‑/Geschwindigkeitsregelung; ROS‑Support (M5); RS485‑ und Ethernet‑Schnittstellen je nach Variante; kompatibel mit Master‑Slave‑Teleoperation.
• Vollbereichs‑Beweglichkeit: J1/J4 kontinuierliche ±360°‑Drehung, wo angegeben; J2/J3/J5 typ. 0–170°; 4+1 DOF‑Architektur für flexible Mehrwinkel‑Einsätze in engen Umgebungen.
• Marine‑Korrosionsschutz: Gehäuse aus AL6061 mit harteloxierter Oberfläche für dauerhaften Einsatz im Meer.

Spezifikation (Tabelle)
Werte variantenspezifisch (M3 / M5). DOF: 2+1 (Greifer) / 4+1 (Greifer). Gewicht (Luft/Unterwasser): 11,5 / 5,5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Nenntraglast: 12 kg. Wasserdichte Tiefe: ≤300 m. Gehäusematerial: AL6061. Oberflächenbehandlung: harteloxiert. Montage: Bodenflansch. Steuerung: Position/Geschwindigkeit (M3), Position mit ROS‑Support (M5). Standardkabel: 1,5 m. Antriebsart: Servomotor. Spitzenleistung: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Nennspannung: 41–51 V DC. Kommunikation: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Aktuator‑ & Gelenk‑Highlights
Beispiele: J1 (M3) Nennleistung 300 W, Nenn‑Drehzahl 13,6°/s, Nennmoment 100 N·m, Arbeitsbereich 0–170°; J2 (M3) 300 W, 60°/s, 30 N·m, Bereich ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° wo angegeben; weitere Bereiche variantenabhängig.

Endeffektor, Greifer & Schneiden
Greifer (M3): Nennleistung 150 W, maximale Öffnungswinkel 100°, Greifbereich 0–200 mm, Greifkraft 100 N, Öffnungs-/Schließzeit ≤8 s. Greifer (M5): Greifbereich 0–200 mm, Greifkraft 1000 N, Zeit ≤11 s. Schneidwerkzeug: Hub 0–20 mm, Schneidkraft 1500 N, Schneidzeit ≤8 s.

Technische Kennwerte

• Modellreihe: HONPINE M Series (M3, M5).
• Freiheitsgrade: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Nenntraglast: 12 kg.
• Gewichtsbeispiele: M5 = 15 kg (Luft) / 8 kg (Wasser); M3 = 11,5 / 5,5 kg.
• Max. Einsatztiefe: ≤300 m.
• Gehäuse: AL6061, harteloxiert.
• Greifbereich: 0–200 mm; Greifkräfte: M3 100 N / M5 1000 N.
• Schneidparameter: 0–20 mm, 1500 N.
• Antrieb & Elektrik: Servomotoren; Leistungen und Spannungen wie angegeben.
• Kommunikation: RS485 / Ethernet (variantenabhängig); ROS‑Integration unterstützt (M5).
• Montage: Bodenflansch; Standardkabel 1,5 m.