Servoelektrischer Manipulator L series

mit Greifsystemmit GelenkGelenkarm

Einführung
Die HONPINE L-Serie ist ein leichter Unterwasser-Robotermanipulator für subsea-Einsätze. Verfügbar in den Modellen L10, L20 und L40 mit 5-DOF-Architektur, deckt sie Nutzlasten von 10–40 kg und Reichweiten von 800–1200 mm ab. Ausgelegt für bis zu 300 m Tauchtiefe, eignet sie sich für Inspektion, Montage, Reinigung und Schneidaufgaben mit präziser Handhabung und reduzierter ROV-Belastung.

Hauptmerkmale

• Modellauswahl: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm).
• Gewichtsreduzierung unter Wasser: deutlich geringere effektive Masse unter Wasser (z. B. L10 bis 16 kg), zur Optimierung der ROV-Ausdauer und Manövrierfähigkeit.
• Greifleistung: progressive Greifkräfte — 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); Greifbereich 0–100 mm; Handgelenkdrehmoment bis 10 N·m.
• Volle Achsenbeweglichkeit: Gelenkbereiche J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°, J5 Teleskophub 0–100 mm für Multi-Winkel-Einsätze.
• Intelligente Steuerung: X86-Quad-Core-Controller mit EtherCAT- und CANopen-Unterstützung; Teach-, Playback-, Offline- und Drag-Programmiermodi; mehrere Koordinatensysteme (Gelenk, Roboter, Werkzeug, Anwender).
• Doppelroboter-Kollaboration und offene API: synchrone Steuerung von zwei Manipulatoren, unabhängige Kontrolle und koordiniertes Start/Stopp; offene API für C/C++/Python/LUA zur kundenspezifischen Integration.
• Offline-Programmierkompatibilität: unterstützt SprutCAM, Robotmaster und RoboDK zur Verkürzung der Inbetriebnahme vor Ort.
• Tiefsee-Dauerbetrieb: korrosionsbeständige hochfeste Materialien und konstruktive Auslegung für Dauerbetrieb bis 300 m.

Spezifikation
Modell — L10 — L20 — L40
Beweglichkeit — 5 — 5 — 5
Nennlast — 10 kg — 20 kg — 40 kg
Nennleistung — 800 W — 1500 W — 2000 W
Gewicht (Luft/Wasser) — 24 kg / 16 kg — 35 kg / 26 kg — 45 kg / 36 kg
Wasserdichte Tiefe — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Armspannweite — 800 mm — 1000 mm — 1200 mm
Drehmoment des Handgelenks — 10 N·m — 10 N·m — 10 N·m
Klemmkraft — 600 N — 1500 N — 2500 N
Klemmdurchmesser — 100 mm — 100 mm — 100 mm
Standardkabinellänge — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m

Elektrik & Steuerung
Antriebsart — Servomotor
Nennspannung — 48 VDC
Kommunikationsprotokoll — RS485 / Ethernet (Controller unterstützt EtherCAT / CANopen)

Bewegungsbereich & Geschwindigkeit (pro Modell)
J1 Drehachse — ±30° (L10/L20/L40)
J2 Nickachse — ±45° (L10/L20/L40)
J3 Nickachse — ±60° (L10/L20/L40)
J4 Rotation — ±360° (L10/L20/L40)
J5 Neigung (Teleskop) — 0–100 mm (L10/L20/L40)

Technische Spezifikationen

• Serie: L Series (Modelle L10, L20, L40).
• Freiheitsgrade: 5-DOF.
• Nutzlastbereich: 10 kg / 20 kg / 40 kg.
• Reichweite / Armspannweite: 800 mm / 1000 mm / 1200 mm.
• Nennleistung: 800 W / 1500 W / 2000 W.
• Gewicht (Luft / Unterwasser): L10 = 24 kg / 16 kg; L20 = 35 kg / 26 kg; L40 = 45 kg / 36 kg.
• Maximale Einsatztiefe: 300 m.
• Handgelenkdrehmoment: bis zu 10 N·m.
• Greifkraft: 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); Greifbereich 0–100 mm; Klemmdurchmesser 100 mm.
• Standardkabellänge: 1.5 m.
• Antrieb: Servomotor; Nennspannung: 48 VDC.
• Kommunikation: RS485, Ethernet; unterstützt EtherCAT und CANopen über den Controller.
• Steuerung: X86-Quad-Core-Plattform; unterstützt Teach-, Offline- und Drag-Programmiermodi.
• Kompatibilität: Offline-Programmierung mit SprutCAM, Robotmaster, RoboDK; offene API für C/C++/Python/LUA; Doppelroboter-Kollaborationssteuerung.
• Materialien: korrosionsbeständige hochfeste Materialien für subsea-Dauerbetrieb.