Kollaborativer Roboter CR-20E-C00

6-AchsPalettierfür die Montage

Einführung
Der CR-20E-C00 ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter (Cobot) für Anwendungen mit hoher Nutzlast. Er unterstützt eine Nenntraglast von 20 kg bei einem Robotergewicht von 65 kg und hat einen maximalen Arbeitsradius von 1641.5 mm, geeignet für die Handhabung großer Werkstücke, schwere Montage und Palettierung. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0.1 mm, Gelenkbereiche umfassen ±175° für J1/J2 und eine kontinuierliche ±360°-Drehung für J6, was flexible Körperhaltungen in kompakten Zellen ermöglicht.

Merkmale

• Hohe Traglastkapazität: 20 kg Nutzlast bei 65 kg Robotergewicht (Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis ≈ 1:3.25).
• Erweiterter Arbeitsbereich: maximaler Arbeitsradius 1641.5 mm; Armspannweite 2027 mm für großformatige Werkstücke.
• Präzise Bewegungssteuerung: Wiederholgenauigkeit ±0.1 mm.
• Große Gelenkwinkel & Bewegungsfreiheit: J1/J2 ±175°; J3 -275° bis +65°; J4/J5 ±175°; J6 kontinuierlich ±360°.
• Hochgeschwindigkeitsbetrieb: maximale TCP-Geschwindigkeit 3 m/s; Gelenkgeschwindigkeiten J3–J6: 150–180°/s; J1/J2 max 100°/s.
• Industrietaugliche Umgebungsbeständigkeit: Schutzart IP54; Betriebstemperatur 0–60 °C; Luftfeuchte bis 90% (nicht kondensierend).
• Flexible Installationsmöglichkeiten: Boden-, Überkopf- und Wandmontage (Beliebiger Winkel).
• Energieeffizientes Leistungsdesign: durchschnittlicher Stromverbrauch 1500 W; Spitzenleistung 3000 W.
• Schwerlast-Endeffektor-Schnittstelle: Präzisionsflansch Φ66h7 und 6×M6 Gewindebefestigungen, kompatibel mit industriellen Greifern, Schweißwerkzeugen und kundenspezifischem EOAT.

Technische Daten (Tabelle)
Parameter — Einheit — Wert
Gesamtlänge — (mm) — 2027
Max. Arbeitsradius — (mm) — 1641.5
Nenntraglast — (kg) — 20
Wiederholgenauigkeit — (mm) — ±0.1
Gewicht — (kg) — 65
Max. TCP-Geschwindigkeit — (m/s) — 3
Durchschnittliche Leistung — (W) — 1500
Spitzenleistung — (W) — 3000
Betriebstemperaturbereich — (°C) — 0-60
Betriebsfeuchte — (nicht kondensierend) — 90%
Montagemethode — — Montage in beliebigem Winkel
Schutzart — — IP54
Freiheitsgrade — AXIS — 6

Achsspezifikationen (Bewegungsbereich & Max. Geschwindigkeit)
J1 — ±175 — 100 °/s
J2 — ±175 — 100 °/s
J3 — -275 ~ +65 — 150 °/s
J4 — ±175 — 180 °/s
J5 — ±175 — 180 °/s
J6 — ±360 (kontinuierlich) — 180 °/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modell: CR-20E-C00
• Marke: HONPINE
• Tragfähigkeit: 20 kg
• Eigengewicht: 65 kg
• Max. Arbeitsradius: 1641.5 mm
• Gesamtlänge / Armspannweite: 2027 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0.1 mm
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 3 m/s
• Durchschnittliche Leistung: 1500 W
• Spitzenleistung: 3000 W
• Betriebstemperatur: 0–60 °C
• Betriebsfeuchte: bis 90% (nicht kondensierend)
• Schutzart: IP54
• Freiheitsgrade: 6 Achsen
• Endeffektor-Schnittstelle: Φ66h7 Positionierflansch, 6×M6 Montagepunkte
• Montage: beliebiger Winkel (Boden, Überkopf, Wand)