Kollaborativer Roboter CR-12E-C00

6-AchsPalettierfür Verteilung

Einführung
Der CR-12E-C00 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) für industrielle Automatisierungsaufgaben wie Materialhandling, Montage und Palettierung. Er kombiniert eine Nenntraglast von 12 kg mit einem kompakten Gehäusegewicht von 36 kg und einem maximalen Arbeitsradius von 1281.5 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm. Schutzart IP54 und ein Betriebsbereich von 0°C bis 60°C machen ihn geeignet für staubige und feuchte (nicht kondensierende) Produktionsumgebungen.

Merkmale

• 12 kg Nutzlast bei 36 kg Eigengewicht: Hohes Nutzlast-/Gewichtsverhältnis für einfache Installation und flexible Bereitstellung.
• Erweiterte Reichweite: 1281.5 mm Arbeitsradius für Großteil-Handling und Multi-Station-Anwendungen.
• Industrielle Wiederholgenauigkeit: ±0.1 mm für zuverlässige Ergebnisse bei Montage, Dosieren und Palettieren.
• Hohe Dynamik: TCP-Geschwindigkeit bis 3 m/s; Achsen J3–J6 bis 220°/s zur Verkürzung der Zykluszeiten.
• Vollständige Achsenflexibilität: Achse 6 mit kontinuierlicher ±360°-Drehung für uneingeschränkte Orientierung.
• Für raue Umgebungen geeignet: IP54; Betriebstemperatur 0°C–60°C; bis 90% Luftfeuchte (nicht kondensierend).
• Flexible Montage: Boden-, invertierte und Seitenmontage (Beliebiger Winkel).
• Standardisierte Schnittstelle: Endflansch kompatibel mit gängigen Industrietoolern für schnellen Werkzeugwechsel.

Spezifikationen

• Modell: CR-12E-C00
• Gesamtlänge (mm): 1489.65
• Maximaler Arbeitsradius (mm): 1281.5
• Nenntraglast (kg): 12
• Wiederholgenauigkeit (mm): ±0.1
• Gewicht (kg): 36
• Max. TCP-Geschwindigkeit (m/s): 3
• Durchschnittliche Leistung (W): 1000
• Spitzenleistung (W): 2500
• Betriebstemperatur (°C): 0-60
• Betriebsfeuchte: bis 90% (nicht kondensierend)
• Montage: Installation in beliebigem Winkel (Boden, invertiert, seitlich)
• Schutzart: IP54
• Freiheitsgrade: 6

Achsenbewegungsbereiche und Geschwindigkeiten
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Technische Merkmale

• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 1000 W; Spitze: 2500 W
• Achse 6: kontinuierliche ±360°-Rotation
• Endflansch: kompatibel mit Standardgreifern und Saugsystemen
• Typische Anwendungen: Materialhandling, Montage, Dosierung, Palettierung