Kollaborativer Roboter CR-05E-C00

6-Achsfür die MontageUmschlag

Einführung
Der CR-05E-C00 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboterarm für die industrielle Automatisierung. Er bietet eine Nenntraglast von 5 kg, einen maximalen Arbeitsradius von 912 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm bei einem Gewicht von 24 kg, geeignet für Präzisionsmontage, Maschinenbeschickung, Materialfluss und Qualitätsprüfung. Schutzart IP54; Betriebstemperatur 0°C bis 60°C; relative Luftfeuchtigkeit bis 90% ohne Kondensation.

Merkmale

• Hochleistungs-Spezifikationen: Nenntraglast 5 kg; Gesamtlänge 1092.65 mm; Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm; maximale TCP-Geschwindigkeit 3 m/s.
• Flexible Bewegung: Sechs Gelenkachsen für komplexe Trajektorien und kompakte Arbeitsräume.
• Vielseitige Montage: Boden-, Wand-, Decken- und Schrägmontage für flexible Zellintegration.

Bewegungsleistung
Gelenkbereiche: J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (kontinuierlich). Maximale Gelenkgeschwindigkeit: 220°/s je Gelenk. Maximale TCP-Geschwindigkeit 3 m/s für kurze Zykluszeiten in Handhabungs- und Montageaufgaben.

Umgebungsanpassungsfähigkeit und Langlebigkeit
Schutzart IP54 bietet Schutz gegen Staub und Spritzwasser. Ausgelegt für den Betrieb bei 0°C bis 60°C mit maximal 90% relativer Luftfeuchte (nicht kondensierend), geeignet für gängige Industrieumgebungen.

Installation und Stromverbrauch
Unterstützt Montage in beliebigem Winkel zur flexiblen Integration in Produktionslayouts. Durchschnittliche Leistungsaufnahme 600 W; Spitzenleistung 1800 W. Basis verfügt über Befestigungsbohrungen und Bogenschlitze für eine starre Befestigung.

Flansch-Schnittstellendesign
Endflansch mit Positionierbohrungen Φ6H7 und Φ31.5H7 sowie vier gleichmäßig verteilten M6-Gewindebohrungen zum Anbringen von Endeffektoren. Basis mit 4×Φ9 Montagebohrungen und 4×R25 Bogenschlitzen für sichere Installation.

Spezifikationen
Parameter | Einheit | Wert
Gesamtlänge | (mm) | 1092.65
Maximaler Arbeitsradius | (mm) | 912
Nenntraglast | (kg) | 5
Wiederholgenauigkeit | (mm) | ±0.05
Gewicht | (kg) | 24
Maximale TCP-Geschwindigkeit | (m/s) | 3
Durchschnittliche Leistung | (W) | 600
Spitzenleistung | (W) | 1800
Betriebstemperaturbereich | (°C) | 0-60
Betriebsluftfeuchtigkeit | (%) | 90 (nicht kondensierend)
Montagemethode | - | Montage in beliebigem Winkel
Schutzart | - | IP54
Freiheitsgrade | AXIS | 6

Achsdaten
J1 | Bereich: ±180° | Max-Geschw.: 220°/s
J2 | Bereich: ±90° | Max-Geschw.: 220°/s
J3 | Bereich: ±160° | Max-Geschw.: 220°/s
J4 | Bereich: ±100° | Max-Geschw.: 220°/s
J5 | Bereich: ±180° | Max-Geschw.: 220°/s
J6 | Bereich: ±360° | Max-Geschw.: 220°/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modell: CR-05E-C00
• Nenntraglast: 5 kg
• Gesamtlänge: 1092.65 mm
• Max. Arbeitsradius: 912 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0.05 mm
• Eigengewicht: 24 kg
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 3 m/s
• Durchschnittliche Leistung: 600 W; Spitze: 1800 W
• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0°C bis 60°C