Attitude and heading reference system / 9-Achs BDS450

Produktbeschreibung
Der BDS450 ist ein Bluetooth-fähiger dynamischer Lage-/Attitude-Sensor, entwickelt für hochdynamische Anwendungen wie Modellflugzeuge, Roboter, Land- und Baumaschinen sowie Gabelstapler. Er integriert einen 3‑Achsen-Beschleunigungssensor, ein 3‑Achsen-Gyroskop und einen Temperatursensor und nutzt Temperaturkompensation sowie Kalman-Filterung, um präzise Echtzeitlage (Roll, Nick, Gier) und Rohsensordaten bereitzustellen. Das Gerät bietet stabile und schnelle Reaktionen unter variablen Bewegungsbedingungen, erlaubt Parameteranpassungen und Systemerweiterungen. Bluetooth 5.1 (BLE) mit 2,4 GHz adaptivem Frequenzsprung sorgt für zuverlässige Funkverbindungen; BLE DFU unterstützt drahtlose Firmware-Updates. Solarbetrieb und Schutzart IP67 für raue Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Solarbetrieb
• Kalman-Filteralgorithmus
• Updates bis zu 100 Hz
• Echtzeit 3D-Dynamikmessung (Roll, Nick, Gier)
• Bluetooth 5.1 Funkübertragung (BLE, 2,4 GHz adaptiver Frequenzsprung), DFU-Firmware-Update
• Integriertes 9‑Achsen-Sensorset und Temperatursensor
• Schutzart IP67

Leistungsparameter
Modell: BDS450
Messbereich: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimut/Gier ±180° (Initialwert 0° nach Bluetooth-Trennung/Wiederverbindung)
Messachsen: X / Y / Z
Statische Genauigkeit Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
Dynamische Genauigkeit Roll & Pitch (RMS @25°C): ±0,1°
Gyroskop-Bereich: ±300°/s
Gyro-Nulldrift-Stabilität (10 s Glättung): 8,5°/h
Gyro ARW (Allan): 0,25°/√h
Beschleunigungsbereich: ±8 g
Beschleunigungs-Nulldrift-Stabilität (10 s Mittel): 0,1 mg
Beschleunigungs-Nulldrift-Instabilität (Allan): 0,005 mg
Velocity Random Walk (Allan): 0,005 m/s/√h
Nullpunkt-Temperaturkoeffizient (−20–70°C): ±0,01°/°C
Sensitivitäts-Temperaturkoeffizient (−20–70°C): ≤100 ppm/°C
Einschaltzeit: ≤3,5 s
Ansprechzeit: 0,01 s
EMV: Entspricht EN61000 und GBT17626
Empfindlichkeit Empfänger: −96 dBm
Sendeleistung: 8 dBm
Bluetooth-Übertragungsdistanz: Bis zu 50 m (frei, Sichtlinie)Bluetooth-Frequenzband: 2405–2480 MHz (16 Kanäle)
Betriebsdauer (voll geladen): Ca. 20 Tage (25°C, 8 h Betrieb/Tag, 16 h Schlaf/Tag, ohne Nachladung)
Isolationswiderstand: ≥100 MΩ
Stoßfestigkeit: 100 g @11 ms dreiachsig (Halbwelle)
Vibrationsfestigkeit: 10 g rms, 10–1000 Hz
Wasserdichtigkeit: IP67
Gehäusematerial: PPS Kunststoff
Gewicht: ≤230 g