Synchron-Drehmomentmotor CWFL10413-15030NW48-S000

dreiphasig48 VPermanentmagnet

Produktübersicht
Das CWFL10413-15030NW48-S000 ist ein rahmenloses Drehmomentmotor-Kit φ104 mm der A-Serie mit einer schlanken Statorstapelhöhe von 13 mm und einer Bohrung von 45 mm (H7). Die große zentrale Öffnung ermöglicht das Durchführen von Kabelsträngen, Pneumatikleitungen oder Hohlwellenencoder durch das Gelenk ohne zusätzliche axiale Länge. Der 16-polige 3-Phasen-PMSM liefert 1,50 N·m Nenn- und 4,50 N·m Spitzenmoment bei 3000 U/min unter 48 VDC und bietet sehr gleichmäßiges Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, geeignet für kollaborative Roboter-Schultergelenke, hohlwellen-Tischverstellungen und Industrieportalachsen.

WICHTIGE MERKMALE

• Stator-Außendurchmesser φ104 mm, schlanke Stapelhöhe 13 mm (A-Serie) für achsbegrenzte Designs
• 1,50 N·m Nenn- / 4,50 N·m Spitzenmoment bei 3000 U/min unter 48 VDC
• 16-poliger 3-Phasen-PMSM für extrem ruhigen Niedergangbetrieb
• Isolationsklasse F (155 °C); optional Hall-Sensor und Temperaturfühler
• Anpassbare Statorstapelhöhe, Bohrungsdurchmesser und Wicklung ohne Mindestbestellmenge

Zusammenfassung
Nennspannung — 48 VDC
Nennmoment — 1,50 N·m
Spitzenmoment — 4,50 N·m
Nenn-Drehzahl — 3000 U/min
Nennleistung — 471 W
Stator Ø — φ104 mm

Elektrische Daten (48 VDC)
Modell — CWFL10413-15030NW48-S000
Nennspannung — 48 VDC
Nennstrom — 14,1 A
Spitzenstrom (instantan) — 42,3 A
Nenn-Ausgangsleistung — 471 W
Nenn-Drehzahl — 3000 U/min
Nennmoment — 1,50 N·m
Spitzenmoment (instantan) — 4,50 N·m
Back-EMF-Konstante (Ke) — 7,4 Vrms/krpm
Drehmomentkonstante (Kt) — 0,1064 N·m/A
Rotorträgheitsmoment — 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
Polzahl — 16
Isolationsklasse — F (155 °C)
Gewicht — 0,71 kg
Betriebsumgebung — −20 °C bis +40 °C; Luftfeuchte ≤ 90 % RH

Abmessungsparameter
Ls (Statorstapellänge) — 12,6 mm
Lr (Rotorlänge) — 15,6 mm
ØD (Stator Ø außen) — 104 mm
Ød (Bohrung, H7) — 45 mm
ØA min — 63,3 mm
ØB max — 98,6 mm
ØC max (beide Enden) — 102 mm
E max — 7 mm
F max — 11 mm

Verkabelung & Sensoroptionen
Leitungen Versorgung — 3 Adern (U/V/W), L = 200 mm, TEFLON-Isolierung; U = Rot, V = Weiß, W = Schwarz
Hall-Sensor (optional) — 5 Adern: Vcc, GND, HA (Grün), HB (Blau), HC (Weiß) — L = 200 mm, TEFLON
Temperatursensor (optional) — 2 Adern: + (Orange), − (Gelb) — L = 200 mm, TEFLON
Lager — Nicht enthalten; Lager muss von der Wirtsstruktur gestellt werden

Verfügbare Spannungsvarianten
36 VDC — CWFL10413-15030NW36-S000: 36 V Wicklungsparameter auf Anfrage
48 VDC — CWFL10413-15030NW48-S000: 14,1 A Nenn, 42,3 A Spitze, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
60 VDC — CWFL10413-15030NW60-S000: 60 V Wicklungsparameter auf Anfrage
Maßgeschneidert — Statorstapelhöhe, Bohrungs-Ø, Wicklung und Sensoroptionen anwendungsangepasst konfigurierbar

Maßzeichnung
Maßzeichnung und Produktbilder auf Anfrage verfügbar (mechanische Zeichnung und Drehmoment-Drehzahl-Diagramm).

Technische Daten

• Modell: CWFL10413-15030NW48-S000
• Serie: CWFL φ104 mm-A (Schlankes Stack)
• Nennspannung: 48 VDC
• Nennmoment: 1,50 N·m
• Spitzenmoment: 4,50 N·m
• Nenn-Drehzahl: 3000 U/min
• Nennleistung: 471 W
• Stator Ø: 104 mm
• Bohrung (Ød): 45 mm (H7)
• Polzahl: 16
• Isolationsklasse: F (155 °C)
• Gewicht: 0,71 kg
• Nennstrom: 14,1 A; Spitzenstrom: 42,3 A
• Back-EMF (Ke): 7,4 Vrms/krpm
• Drehmomentkonstante (Kt): 0,1064 N·m/A
• Rotorträgheit: 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
• Betriebsumgebung: −20 °C bis +40 °C; Luftfeuchte ≤ 90 % RH
• Versorgungsleitungen: 3-adrig U/V/W, 200 mm, TEFLON
• Hall-Sensor: optional (5 Adern)
• Temperatursensor: optional (2 Adern)
• Lager: nicht enthalten