Synchron-Drehmomentmotor CWFL05020-04230NW48-S000

dreiphasig48 VPermanentmagnet

Übersicht
Das CWFL05020-04230NW48-S000 ist ein rahmenloses Drehmomentmotor-Kit φ50 mm, das bei 48 VDC ein Nennmoment von 0,42 N·m und ein Spitzenmoment von 1,26 N·m bei 3000 U/min liefert. Die 10-polige 3‑Phasen‑PMSM‑Topologie mit sinusförmiger Gegen-EMK bietet hohe Drehmomentdichte in einem kompakten Direktantriebspaket, geeignet für Kollaborationsroboter-Handgelenke, Drehtische und Gimbal-Aktuatoren.

Wesentliche Merkmale

• φ50 mm Außendurchmesser des Stators für kompakte Gelenkanwendungen im mittleren Bereich
• 0,42 N·m Nenn- / 1,26 N·m Spitzenmoment bei 3000 U/min unter 48 VDC
• 10‑Pol 3‑Phasen PMSM mit sinusförmiger Back‑EMF für FOC‑Servosteuerung
• Isolationsklasse F (155 °C); optionale Hall‑ und Temperatur­sensoren
• Individuell anpassbarer Stator‑Stack, Bohrungs‑ID und Wicklung — kein MOQ

Elektrische Daten (48 VDC)
Modell — CWFL05020-04230NW48-S000
Nennspannung — 48 VDC
Nennstrom — 4,1 A
Spitzenstrom (instantan) — 12,2 A
Nennleistung — 132 W
Nenn­drehzahl — 3000 U/min
Nennmoment — 0,42 N·m
Spitzenmoment (instantan) — 1,26 N·m
Back‑EMF‑Konstante (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Drehmomentkonstante (Kt) — 0,1036 N·m/A
Rotationsträgheit — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Polanzahl — 10
Isolationsklasse — F (155 °C)
Gewicht — 0,24 kg
Betriebsumgebung — −20 °C bis +40 °C; Luftfeuchte ≤ 90% RH

Dimensionale Parameter
Ls (Stator-Stack-Länge) — 19,6 mm
Lr (Rotorlänge) — 22,6 mm
ØD (Stator OD) — 50 mm
Ød (Bohrungs‑ID, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (an beiden Enden) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm

Verkabelung & Sensoroptionen
Stromleitungen — 3 Leiter (U/V/W), L = 200 mm, TEFLON-Isolierung; U — Rot, V — Weiß, W — Schwarz
Hall‑Sensor (optional) — 5 Leiter: Vcc, GND, HA (Grün), HB (Blau), HC (Weiß) — L = 200 mm, TEFLON
Temperatursensor (optional) — 2 Leiter: + (Orange), − (Gelb) — L = 200 mm, TEFLON
Lager — Nicht enthalten — Lager von der Wirtsstruktur bereitzustellen

Verfügbare Spannungsvarianten
12 VDC — Modell CWFL05020-04230NW12-S000 (Wicklungsparameter nicht aufgeführt)
24 VDC — Modell CWFL05020-04230NW24-S000 (Wicklungsparameter nicht aufgeführt)
48 VDC — Modell CWFL05020-04230NW48-S000: 4,1 A Nenn, 12,2 A Spitze, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Custom — Stackdicke, Bohrungs‑ID, Wicklung und Sensortyp als Konfigurationsoptionen

Abbildungen
Maßzeichnung und Drehmoment‑/Drehzahlkennlinien werden für die mechanische Integration und Leistungsreferenz bereitgestellt.

Technische Spezifikationen

• Serie / Modellfamilie — CWFL 50mm series
• Nennspannung — 48 VDC (auch in 12 VDC und 24 VDC verfügbar)
• Nennmoment — 0,42 N·m
• Spitzenmoment — 1,26 N·m
• Nenndrehzahl — 3000 U/min
• Nennleistung — 132 W
• Nennstrom — 4,1 A; Spitzenstrom — 12,2 A
• Polanzahl — 10 (10‑Pol 3‑Phasen PMSM)
• Back‑EMF‑Konstante (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
• Drehmomentkonstante (Kt) — 0,1036 N·m/A
• Rotationsträgheit — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
• Stator OD — 50 mm; Bohrungs‑ID — 16,8 mm (H7)
• Stator‑Stack‑Länge (Ls) — 19,6 mm; Rotorlänge (Lr) — 22,6 mm
• Isolationsklasse — F (155 °C)
• Gewicht — 0,24 kg
• Betriebsbereich — −20 °C bis +40 °C; Luftfeuchte ≤ 90% RH
• Verkabelung — 3‑Phasen Leitungen U/V/W; optionale Hall‑ und Temperatursensoren