Knickarmroboter MOTOMAN-HD7

6-Achsbodenstehendfür Deckenmontage

Produktübersicht
Für hygienische Einsatzbereiche ausgelegt, eignet sich dieser Roboter für den Einsatz in Reinräumen und bietet verbesserte Reinigungsfähigkeit.

Hauptmerkmale

• Kompatibel mit Reinraumklassen nach ISO 14644-1 Klasse 4 (HD8) und Klasse 5 (HD7)
• Alle Achsen entsprechen IP69 mit spezieller Beschichtung, beständig gegen H2O2 und andere Reinigungsmittel (angegebene Reinigungsflüssigkeiten in der Produktspezifikation und Bedienungsanleitung)
• Verwendet FDA-zugelassene Schmiermittel für Lebensmittelmaschinen
• Glattflächen für einfache Reinigung und reduzierte Verschmutzungsansammlung
• Achsdichtungsdesign und Materialien gemäß den Empfehlungen der EHEDG

Hinweise
*1: Angegebene Reinigungsflüssigkeiten sind in der Produktspezifikation und der Bedienungsanleitung aufgeführt.
*2: Angaben zur FDA (U.S. Food and Drug Administration)-Zertifizierung.
*3: Angaben zu den Empfehlungen der EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group).

Spezifikationen
Name: MOTOMAN-HD7
Typ: YR-1-06VXM7-A01
Aufbau: Vertikaler Knickarmroboter (6 Freiheitsgrade)
Nutzlast: 7 kg
Maximale Reichweite: 927 mm
Positionierwiederholgenauigkeit: 0,02 mm (JIS B 8432)
Bewegungsbereich: S-Achse (Schwenken) -180° bis +180° / L-Achse (Unterarm) -65° bis +145° / U-Achse (Oberarm) -70° bis +190° / R-Achse (Handgelenksdrehung) -190° bis +190° / B-Achse (Handgelenksneigung) -135° bis +135° / T-Achse (Handgelenk-Twist) -360° bis +360°
Maximale Geschwindigkeit: S 6,54 rad/s (375°/s) / L 5,50 rad/s (315°/s) / U 7,15 rad/s (410°/s) / R 9,59 rad/s (550°/s) / B 9,59 rad/s (550°/s) / T 17,45 rad/s (1000°/s)
Zulässiges Moment: R-Achse 17 N·m / B-Achse 17 N·m / T-Achse 10 N·m
Zulässiges Trägheitsmoment (GD^2/4): R-Achse 0,5 kg·m^2 / B-Achse 0,5 kg·m^2 / T-Achse 0,2 kg·m^2
Robotergewicht: 47 kg
Reinheit: Entwurf entsprechend ISO Klasse 5, GMP Grad A (basierend auf Messungen des Fraunhofer IPA)
Schutzart: IP69 (Hinweis: Nicht anwendbar auf Bereiche unterhalb der Roboter-Befestigungsfläche)
Installationsumgebung: Temperatur 0 °C bis +45 °C / Luftfeuchte 20% bis 80% RH (keine Kondensation) / Schwingungsbeschleunigung ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) / Höhe ≤ 1000 m
Leistungsbedarf: 1,0 kVA (Wert abhängig von Messbedingungen, variiert mit Last und Bewegungsprofilen)
Installationsart: Bodenmontage, Deckenaufhängung, Wandmontage, geneigt (bei Wand- oder Neigungsmontage kann sich der Bewegungsbereich der S-Achse einschränken)
Geeignete Controller: YRC1000, YRC1000micro

Merkmale / technische Daten (Auszug)

• Nutzlast: 7 kg
• Maximale Reichweite: 927 mm
• Positionierwiederholgenauigkeit: 0,02 mm
• Bewegungsbereich (je Achse): S -180° bis +180°, L -65° bis +145°, U -70° bis +190°, R -190° bis +190°, B -135° bis +135°, T -360° bis +360°
• Maximale Geschwindigkeit (je Achse): S 6,54 rad/s (375°/s), L 5,50 rad/s (315°/s), U 7,15 rad/s (410°/s), R/B 9,59 rad/s (550°/s), T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Robotergewicht: 47 kg
• Reinheit: Entspricht ISO Klasse 5 (GMP Grad A konform)
• Schutzart: Entspr. IP69 (alle Achsen)
• Leistungsbedarf: 1,0 kVA
• Installationsarten: Boden, Decke, Wand, geneigt
• Geeignete Controller: YRC1000 / YRC1000micro