Knickarmroboter MOTOMAN-HC35kollaborativ6-AchsPalettier
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Eigenschaften
- Typ
- Knickarm, kollaborativ
- Achszahl
- 6-Achs
- Funktion
- Umschlag, für die Montage, Palettier, Stapel, Depalettier, zum Anziehen von Schrauben
- Installation
- bodenstehend, für Deckenmontage, wandmontiert
- Einsatzbereich
- für schwere Lasten
- Schutzniveau
- IP67
- Weitere Eigenschaften
- kompakt, Hochgeschwindigkeit
- Maximalbelastung
35 kg
(77,162 lb)- Aktionsradius
203 cm
(79,92 in)- Wiederholgenauigkeit
0,04 mm
(0,0016 in)- Geschwindigkeit
Min: 1 m/s
(3,3 ft/s)Max: 2 m/s
(6,6 ft/s)- Betriebstemperatur
Min: 0 °C
(32 °F)Max: 40 °C
(104 °F)- Gewicht
115 kg
(253,5 lb)
Beschreibung
Produktübersicht
Hauptspezifikationen
Hinweise
Einsatzbereiche & Montage
- 35 kg Traglast-Kollaborationsroboter für das Handling schwerer Teile, Montage großer Bauteile und hochdrehmomentige Verschraubungen
- Fähig, 35 kg über den gesamten Arbeitsbereich und in allen Lagen zu bewegen
- Geeignet für Depalettierung/Palettierung großer oder schwerer Teile und Stapelungen in der Höhe
- Hoher Handgelenk-Moment erlaubt Verschraubungsarbeiten über 200 N·m im gesamten Arbeitsbereich
- Neuer Drehmomentsensor ermöglicht intuitive und gleichmäßige Handführung
- Erreicht hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei gleichzeitig niedrigen Kollisionskräften für Produktivität und Sicherheit
- Schlankes, kompaktes Armprofil reduziert Interferenzen mit der Umgebung
- Kleine Stellfläche (φ270) ermöglicht Montage in beengten Bereichen
- Relativ geringes Robotermasse erleichtert die Auslegung von Befestigungsstrukturen
Hauptspezifikationen
- Name: MOTOMAN-HC35
- Modell: YR-1-06VXC35-A00
- Aufbau: Vertikaler Gelenkarm (6 Achsen)
- Traglast: 35 kg
- Maximale Reichweite: 2030 mm (bis Flanschende)
- Positionierwiederholgenauigkeit: 0,04 mm (JIS B 8432)
- Bewegungsbereich (Achsen): S -210° bis +210°; L -180° bis +180°; U -75° bis +255°; R -210° bis +210°; B -90° bis +270°; T -210° bis +210°
- Maximale Gelenkgeschwindigkeiten: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: Kollaborativer Modus 1000 mm/s (gemäß Risikobewertung); Normalbetrieb 2000 mm/s
- Zulässiges Moment: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
- Zulässige Trägheit (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
- Robotergewicht: 115 kg
- Schutzart: IP67
- Betriebsumgebung: 0 °C bis +40 °C; Luftfeuchte 20%–80% rF (ohne Kondensation); Vibration ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
- Netzleistung: 1,5 kVA (Referenzwert, abhängig von Last und Bewegung)
- Installationsarten: Bodenmontage, Deckenaufhängung, Wandmontage, geneigt
- Kompatibler Controller: YRC1000micro
Hinweise
- Die Positionswiederholgenauigkeit entspricht der Norm JIS B 8432
- Maximale Geschwindigkeiten sind Spitzenwerte und ändern sich mit Last, Haltung und Bewegungsbereich
- Die Netzleistung ist ein Richtwert und hängt von Last, Bewegungsmuster und Zykluszeit ab
- Die kollaborativen Geschwindigkeiten sind auf Basis einer Risikobewertung einzustellen
Einsatzbereiche & Montage
- Handling schwerer Teile, Montage großer Baugruppen, hochdrehmomentige Verschraubungen
- Depalettierung und Palettierung großer oder schwerer Teile
- Stapeln und Beschicken in der Höhe
- Flexible Montage in beengten Bereichen dank kleiner Stellfläche und mehrerer Befestigungsoptionen
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