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Knickarmroboter MOTOMAN-HC35
kollaborativ6-AchsPalettier

Knickarmroboter - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - kollaborativ / 6-Achs / Palettier
Knickarmroboter - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - kollaborativ / 6-Achs / Palettier
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Eigenschaften

Typ
Knickarm, kollaborativ
Achszahl
6-Achs
Funktion
Umschlag, für die Montage, Palettier, Stapel, Depalettier, zum Anziehen von Schrauben
Installation
bodenstehend, für Deckenmontage, wandmontiert
Einsatzbereich
für schwere Lasten
Schutzniveau
IP67
Weitere Eigenschaften
kompakt, Hochgeschwindigkeit
Maximalbelastung

35 kg
(77,162 lb)

Aktionsradius

203 cm
(79,92 in)

Wiederholgenauigkeit

0,04 mm
(0,0016 in)

Geschwindigkeit

Max: 2 m/s
(6,6 ft/s)

Min: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Betriebstemperatur

Max: 40 °C
(104 °F)

Min: 0 °C
(32 °F)

Gewicht

115 kg
(253,5 lb)

Beschreibung

Produktübersicht
  • 35 kg Traglast-Kollaborationsroboter für das Handling schwerer Teile, Montage großer Bauteile und hochdrehmomentige Verschraubungen
  • Fähig, 35 kg über den gesamten Arbeitsbereich und in allen Lagen zu bewegen
  • Geeignet für Depalettierung/Palettierung großer oder schwerer Teile und Stapelungen in der Höhe
  • Hoher Handgelenk-Moment erlaubt Verschraubungsarbeiten über 200 N·m im gesamten Arbeitsbereich
  • Neuer Drehmomentsensor ermöglicht intuitive und gleichmäßige Handführung
  • Erreicht hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei gleichzeitig niedrigen Kollisionskräften für Produktivität und Sicherheit
  • Schlankes, kompaktes Armprofil reduziert Interferenzen mit der Umgebung
  • Kleine Stellfläche (φ270) ermöglicht Montage in beengten Bereichen
  • Relativ geringes Robotermasse erleichtert die Auslegung von Befestigungsstrukturen


Hauptspezifikationen
  • Name: MOTOMAN-HC35
  • Modell: YR-1-06VXC35-A00
  • Aufbau: Vertikaler Gelenkarm (6 Achsen)
  • Traglast: 35 kg
  • Maximale Reichweite: 2030 mm (bis Flanschende)
  • Positionierwiederholgenauigkeit: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Bewegungsbereich (Achsen): S -210° bis +210°; L -180° bis +180°; U -75° bis +255°; R -210° bis +210°; B -90° bis +270°; T -210° bis +210°
  • Maximale Gelenkgeschwindigkeiten: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Maximale TCP-Geschwindigkeit: Kollaborativer Modus 1000 mm/s (gemäß Risikobewertung); Normalbetrieb 2000 mm/s
  • Zulässiges Moment: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Zulässige Trägheit (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Robotergewicht: 115 kg
  • Schutzart: IP67
  • Betriebsumgebung: 0 °C bis +40 °C; Luftfeuchte 20%–80% rF (ohne Kondensation); Vibration ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
  • Netzleistung: 1,5 kVA (Referenzwert, abhängig von Last und Bewegung)
  • Installationsarten: Bodenmontage, Deckenaufhängung, Wandmontage, geneigt
  • Kompatibler Controller: YRC1000micro


Hinweise
  • Die Positionswiederholgenauigkeit entspricht der Norm JIS B 8432
  • Maximale Geschwindigkeiten sind Spitzenwerte und ändern sich mit Last, Haltung und Bewegungsbereich
  • Die Netzleistung ist ein Richtwert und hängt von Last, Bewegungsmuster und Zykluszeit ab
  • Die kollaborativen Geschwindigkeiten sind auf Basis einer Risikobewertung einzustellen


Einsatzbereiche & Montage
  • Handling schwerer Teile, Montage großer Baugruppen, hochdrehmomentige Verschraubungen
  • Depalettierung und Palettierung großer oder schwerer Teile
  • Stapeln und Beschicken in der Höhe
  • Flexible Montage in beengten Bereichen dank kleiner Stellfläche und mehrerer Befestigungsoptionen

Kataloge

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.