Knickarmroboter MOTOMAN-GP400L

6-Achsfür die MontageUmschlag

Produktübersicht

• Klassenbeste Reichweite und Auslegung für hohe Nutzlasten
• Maximale Reichweite: 3718 mm (200 mm mehr als beim Vorgängermodell)
• Handgelenk zulässige Belastung: bis zu 110 % Verbesserung gegenüber der vorherigen Klasse

Kernangaben

• Traglast: 400 kg
• Maximale Reichweite: 3718 mm
• Kompatibler Controller: YRC1000

Technische Daten
Name: MOTOMAN-GP400L
Typ: YR-1-06VXL400-A00
Aufbau: Vertikaler Mehrgelenkroboter (6 Freiheitsgrade)
Traglast (Handgelenk): 400 kg
Traglast (auf U-Arm): 30 kg
Maximale Reichweite: 3718 mm
Positionswiederholgenauigkeit*: 0,1 mm
Bewegungsbereich: S-Achse (Drehung) -180° bis +180°; L-Achse (Unterarm) -64° bis +90°; U-Achse (Oberarm) -130° bis +30°; R-Achse (Handgelenkdrehung) -360° bis +360°; B-Achse (Handgelenkneigung) -115° bis +115°; T-Achse (Handgelenkverdrehung) -360° bis +360°
Max. Geschwindigkeit: S 1,43 rad/s (82°/s); L 1,43 rad/s (82°/s); U 1,43 rad/s (82°/s); R 1,74 rad/s (100°/s); B 1,74 rad/s (100°/s); T 2,79 rad/s (160°/s)
Zulässiges Moment: R-Achse 3430 N·m; B-Achse 3430 N·m; T-Achse 1764 N·m
Zulässiges Massenträgheitsmoment (GD^2/4): R 1100 kg·m^2; B 1100 kg·m^2; T 550 kg·m^2
Robotergewicht: 3490 kg
Schutzart: Gehäuse IP54, Handgelenk IP67
Installationsumgebung: Temperatur 0 °C bis +45 °C; Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % RH (ohne Kondensation); Vibrationsbeschleunigung ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
Leistungsbedarf: 7,5 kVA
Montageart: Bodenmontage, Regalmontage
Optionen: -

Hinweise

• *1 Die Positionswiederholgenauigkeit entspricht JIS B 8432.
• *2 Die angegebenen Höchstgeschwindigkeiten sind Spitzenwerte und können je nach Last, Lage und Arbeitsbereich variieren.
• *3 Die Leistungsangabe beruht auf unseren Messbedingungen und kann je nach Last, Betriebsart und Zykluszeit variieren.

Merkmale / Technische Daten

• Produktname: MOTOMAN-GP400L
• Modell (Typ): YR-1-06VXL400-A00
• Kategorie: 6-Achs-Vertikal-Mehrgelenkroboter (Handling: Transport, Montage, Prüfung)
• Traglast (Handgelenk): 400 kg; auf U-Arm: 30 kg
• Maximale Reichweite: 3718 mm
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,1 mm (JIS-konform)
• Achsbereiche: S -180° bis +180°, L -64° bis +90°, U -130° bis +30°, R -360° bis +360°, B -115° bis +115°, T -360° bis +360°
• Achs-Höchstgeschwindigkeiten: S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Zulässiges Moment: R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Zulässige Trägheit: R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Robotergewicht: 3490 kg
• Schutzart: Gehäuse IP54, Handgelenk IP67
• Betriebsumgebung: 0–+45 °C, Luftfeuchtigkeit 20–80 % RH (ohne Kondensation)
• Leistungsbedarf: 7,5 kVA
• Montage: Bodenmontage, Regalmontage