Knickarmroboter MOTOMAN-HD8

6-Achsbodenstehendfür Deckenmontage

Produktübersicht
Hygienisch ausgelegter Vertikal-Gelenkroboter für sanitäre Umgebungen und Reinräume. Verbessert die Reinigungsfähigkeit und eignet sich für Lebensmittel-, Pharma- und andere hygienekritische Produktionsprozesse.

Hauptmerkmale

• Entsprechend ISO 14644-1 ausgelegt: geeignet für Reinraumklasse ISO Klasse 4 (HD8) und Klasse 5 (HD7)
• Alle Achsen IP69-äquivalent mit spezieller Beschichtung, beständig gegen H2O2 und übliche Reinigungsmittel
• Verwendet FDA-konformes Schmierfett für Lebensmittelmaschinen
• Glatte Oberflächen zur Minimierung von Schmutzansammlungen und zur Erleichterung der Reinigung
• Achsabdichtungskonzepte und Materialien gemäß EHEDG-Empfehlungen

Spezifikationen (Hauptangaben)

• Name: MOTOMAN-HD8
• Typ: YR-1-06VXM8-A01
• Aufbau: Vertikal-gelenkig, 6 Freiheitsgrade
• Nutzlast: 8 kg
• Maximale Reichweite: 727 mm
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,02 mm
• Bewegungsbereiche: S (Drehung) -180° bis +180°; L (Unterarm) -65° bis +145°; U (Oberarm) -70° bis +190°; R (Handgelenkdrehung) -190° bis +190°; B (Handgelenksneigung) -135° bis +135°; T (Handgelenksverwindung) -360° bis +360°
• Maximale Geschwindigkeiten: S 7,94 rad/s (455°/s); L 6,72 rad/s (385°/s); U 9,07 rad/s (520°/s); R 9,59 rad/s (550°/s); B 9,59 rad/s (550°/s); T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Zulässige Momente: R/B 17 N·m; T 10 N·m
• Zulässige Trägheitsmomente (GD2/4): R/B 0,5 kg·m²; T 0,2 kg·m²
• Eigenmasse: 45 kg
• Reinheit: Auslegung gemäß ISO Klasse 4, GMP Grade A-konforme Konstruktion
• Schutzart: IP69
• Betriebsumgebung: 0 °C bis +45 °C; Luftfeuchte 20%–80% rF (ohne Kondensation); Vibration ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
• Strombedarf: 1,0 kVA
• Montagearten: Boden, Decke, Wand, geneigt
• Kompatible Steuerungen: YRC1000, YRC1000micro

Hinweise

• Angaben zu den vorgesehenen Reinigungsflüssigkeiten finden Sie in der Produktspezifikation und im Benutzerhandbuch.
• Das verwendete Schmierfett erfüllt FDA-Anforderungen für Lebensmittelmaschinen.
• Die Schutzart gilt nicht für Bereiche unterhalb der Montagefläche des Roboters.
• Der Strombedarf kann je nach Last, Bewegungsmustern und Zykluszeit variieren.
• Bei Wand- oder Schrägmontage kann der Bewegungsbereich der S-Achse eingeschränkt sein.
• Die Reinheitsklasse basiert auf Messungen nach ISO 14644 und kann außerhalb der Prüfkonditionen nicht garantiert werden.