Knickarmroboter MOTOMAN-GP215L

6-AchsUmschlagbodenstehend

Übersicht

• Kombiniert große Reichweite mit hoher Handgelenkslastkapazität für schwere Handhabungsaufgaben
• Maximale Reichweite: 3114 mm
• Handgelenkszulässige Werte gegenüber der Vorgängergeneration bis zu 44 % verbessert

Hauptspezifikationen (Zusammenfassung)
Produktname: MOTOMAN-GP215L
Modell: YR-1-06VXL215-E00
Aufbau: Vertikal-gelenkiger Roboter (6 Freiheitsgrade)
Nutzlast (Handgelenk): 215 kg
Nutzlast (auf U-Arm): 30 kg
Maximale Reichweite: 3114 mm
Wiederholgenauigkeit Position: 0,1 mm
Arbeitsbereich: Achse S (Schwenk) -180° bis +180°; Achse L (Unterarm) -60° bis +76°; Achse U (Oberarm) -86° bis +90°; Achse R (Handgelenksdrehung) -360° bis +360°; Achse B (Handgelenksneigung) -125° bis +125°; Achse T (Handgelenksrotation) -360° bis +360°
Maximale Geschwindigkeit: Achse S 1,83 rad/s (105°/s); Achse L 1,54 rad/s (88°/s); Achse U 1,54 rad/s (88°/s); Achse R 2,09 rad/s (120°/s); Achse B 2,09 rad/s (120°/s); Achse T 3,49 rad/s (200°/s)
Zulässiges Moment: Achse R 1700 N·m; Achse B 1700 N·m; Achse T 900 N·m
Zulässige Trägheit (GD^2/4): Achse R 320 kg·m^2; Achse B 320 kg·m^2; Achse T 200 kg·m^2
Masse: 1300 kg
Schutzart: Gehäuse IP54, Handgelenk IP67
Betriebsumgebung: Temperatur 0 ℃ bis +45 ℃; Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% rF (ohne Kondensation); Vibrationsbeschleunigung ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
Leistungsbedarf: 5,0 kVA
Montageart: Bodenmontage
Optionen: -

Anwendbarer Controller
YRC1000

Hinweise

• *1 Die Positionswiederholgenauigkeit entspricht JIS B 8432.
• *2 Die angegebenen Höchstgeschwindigkeiten sind Spitzenwerte und können je nach Last, Haltung und Arbeitsbereich variieren.
• *3 Die Leistungsangabe wurde unter firmeneigenen Prüfbedingungen gemessen und kann je nach Last, Bewegungsmuster und Zykluszeit variieren.

Eigenschaften / Ergänzungen

• Handgelenk mit hoher Lastkapazität (Nutzlast 215 kg)
• 30 kg Nutzlast auf dem U-Arm
• Großer Arbeitsbereich (maximale Reichweite 3114 mm)
• Hohe Positionswiederholgenauigkeit (0,1 mm)

Technische Daten

• Produktname: MOTOMAN-GP215L
• Modell: YR-1-06VXL215-E00
• Aufbau: Vertikal-gelenkig (6 DOF)
• Nutzlast (Handgelenk): 215 kg
• Maximale Reichweite: 3114 mm
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,1 mm
• Masse: 1300 kg
• Schutz: Gehäuse IP54 / Handgelenk IP67
• Betriebstemperaturbereich: 0 ℃ bis +45 ℃
• Leistungsbedarf: 5,0 kVA
• Montage: Bodenmontage