Knickarmroboter MOTOMAN-GP700

6-AchsUmschlagbodenstehend

Übersicht

• Hochkapazitärer Industrieroboter für das Handling schwerer Lasten
• Maximale Reichweite: 2845 mm, gleichwertig mit früheren Modellen
• Handgelenk-zulässige Werte bis zu 60 % verbessert gegenüber der vorherigen Klasse

Grundspezifikationen
Traglast (Handgelenk): 700 kg
Traglast (auf U-Arm): 30 kg
Maximale Reichweite: 2845 mm
Kompatibler Controller: YRC1000

Technische Hauptspezifikationen
Name: MOTOMAN-GP700
Typ: YR-1-06VX700-A00
Aufbau: Vertikal gelenkig (6 Achsen)
Traglast (Handgelenk): 700 kg
Traglast (auf U-Arm): 30 kg
Maximale Reichweite: 2845 mm
Wiederholgenauigkeit*: 0,1 mm
Arbeitsbereich: S-Achse (Drehung) -180° bis +180°; L-Achse (Unterarm) -64° bis +90°; U-Achse (Oberarm) -130° bis +30°; R-Achse (Handgelenkdrehung) -360° bis +360°; B-Achse (Handgelenkneigung) -115° bis +115°; T-Achse (Handgelenkroll) -360° bis +360°
Max. Geschwindigkeit*: S-Achse 1,43 rad/s (82°/s); L-Achse 1,43 rad/s (82°/s); U-Achse 1,43 rad/s (82°/s); R-Achse 1,74 rad/s (100°/s); B-Achse 1,74 rad/s (100°/s); T-Achse 2,79 rad/s (160°/s)
Zulässiges Moment: R-Achse 5292 N·m; B-Achse 5292 N·m; T-Achse 2940 N·m
Zulässiges Trägheitsmoment (GD²/4): R-Achse 1100 kg·m²; B-Achse 1100 kg·m²; T-Achse 550 kg·m²
Robotergewicht: 3410 kg
Schutzart: Robotergehäuse IP54, Handgelenk IP67
Betriebsumgebung: Temperatur 0 ℃ bis +45 ℃; Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% RH (keine Kondensation); Vibrationsbeschleunigung ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); Höhe ≤ 1000 m
Leistungsbedarf*: 7,5 kVA
Montageart: Bodenmontage
Optionen*: -

Hinweise

• *Die Wiederholgenauigkeit beruht auf JIS B 8432
• *Die angegebenen Maximalgeschwindigkeiten sind Spitzenwerte und können je nach Last, Stellung und Bewegungsbereich variieren
• *Der Leistungsbedarf wurde unter unseren Messbedingungen ermittelt und kann je nach Last, Bewegungsmuster und Zykluszeit variieren

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Name: MOTOMAN-GP700
• Typ: YR-1-06VX700-A00
• Traglast: 700 kg (Handgelenk), 30 kg auf U-Arm
• Maximale Reichweite: 2845 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
• Robotergewicht: 3410 kg
• Schutzart: Robotergehäuse IP54, Handgelenk IP67
• Betriebsumgebung: 0 ℃ bis +45 ℃, Luftfeuchte 20% bis 80% RH (keine Kondensation), Vibration ≤ 4,9 m/s², Höhe ≤ 1000 m
• Leistungsbedarf: 7,5 kVA
• Montageart: Bodenmontage