EtherCAT-Motorcontroller iMOTIONCUBE CAT

DCSchrittbürstenlos

• Leistungsstarker Servoregler mit EtherCAT-Schnittstelle und STO-Sicherheitsfunktion • EtherCAT-Schnittstelle mit CoE, FoE und EoE Protokoll • Diverse Feedbackoptionen inkl. Encoder, SinCos 1Vss und Absolutgeber • STO (Safe Torque Off) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple • Kompakte Abmessungen (L x B x H): 60 x 40 x 28.2 mm Product features Ultrakompakter und leistungsstarker Servoregler mit integriertem MotionChip™-Controller, EtherCAT-Schnittstelle und STO-Sicherheitsfunktion. Der iCUBE ist als Modul zum Einlöten/Einstecken auf einer Trägerplatine konzipiert und bietet eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen. Die Steuerung ist frei programmierbar, unterstützt unterschiedliche Feedback-Sensoren, ist unabhängig von der eingesetzten Motortechnologie und verfügt über eine sehr flexible SPS-Funktionalität. • Motortypen: • Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen) • Schrittmotoren (2- oder 3-phasige) • Feedback-Sensoren: • 1ste Feedback: • Inkrementalgeber • SinCos 1Vss • Digitale Hallsensoren • 2te Feedback: • Inkrementalgeber • SSI / BiSS-C • EnDat 2.2 • Ansteuerung: • Über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. • Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.