EtherCAT-Motorcontroller iPOS2401 MX-CAT

DC2-Phasen-Schritt3-Phasen-Schritt

• Äußerst kompakter Positioniersteuerung mit EtherCAT-Schnittstelle • Steuert alle Arten von DC-, BLDC / PMSM- und Schrittmotoren • Zum Einlöten/Einstecken mit Stiftleisten im Rastermaß 2 mm • Kompakte Abmessungen (L x B x H): 50.5 x 19.2 x 13.6 mm Ultrakompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenbehaftete DC-Motoren, bürstenlose EC-Motoren und Schrittmotoren mit einer Leistung bis 24 Watt. Der iPOS2401 ist ein intelligenter, frei programmierbarer Servocontroller mit integrierter Endstufe, MotionChip™-Controller, E/A-Signale und EtherCAT Schnittstelle in einer Einheit. Der iPOS2401 ist als Einsteckmodul für die Integration auf einer Trägerplatine konzipiert und ermöglicht eine einfache Integration auch unter beengten Platzverhältnissen. Motortypen: • Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren) • Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren) • Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren) • Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen) • Schrittmotoren (2- oder 3-phasige) Feedback-Sensoren: • Inkrementalgeber • Absolutwertgeber (optional) • Digitale Hallsensoren • Analoge Hallsensoren Ansteuerung: • über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. • Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.