EtherCAT-Motorcontroller iPOS4850 BX-CAT-STO

bürstenlosbürstenbehaftetfür Synchronmotor

Der iPOS4850 BX-CAT ist ein intelligenter Hochleistungsregler mit einer Spitzenleistung von bis zu 5,4 kW und einem Spannungseingang von bis zu 60 VDC und eignet sich optimal für die Integration in batteriebetriebene mobile Anwendungen wie Fahrerlose Transportsysteme (AGVs), autonome Roboter oder Logistiksysteme. Der hochkompakte Antriebsregler verfügt über neueste DSP-Technologie mit unübertroffener Regelleistung, unterstützt verschiedene Arten von Motor- und Encodertechnologien und ist dank seines integrierten MotionChip™-Controllers zudem äußerst intelligent. Leistungsdaten: Motorversorgung / Logikversorgung: 11 – 60 VDC / 9 – 36 VDC Ausgangsstrom: 64A (45ARMS) Dauer-, 90A (64ARMS) Spitzenstrom Motortypen: Bürstenlose und Servomotoren (BLDC, PMSM) Bürstenbehaftete DC-Motoren Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren) Encoder-Schnittstellen: 1ste Feedback: Inkrementalgeber (ABZ) Digitale Hallsensoren 2te Feedback: Inkrementalgeber (ABZ) Absolutwertgeber SSI / BiSS-C / EnDat 2.2 / Tamagawa / Panasonic / Nikon / Sanyo Denki Ansteuerung: Über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers. Kommunikation: RS232 – bis zu 115 Kbit/s EtherCAT – unterstützt folgende Protokolle mit Zykluszeiten bis 100 µs (10 kHz): CANopen over EtherCAT (CoE) File over EtherCAT (FoE) – ermöglicht die Übertragung von Setup-Daten und Firmware-Updates.