Motion-Control-System / 6-Achsen iPOS360x SY-CAN & CAT

MehrachsenSchrittschaltungbürstenlos

• Motion-System mit bis zu 6 iPOS360x VX Antriebsregler • Zur Ansteuerung von DC-, BLDC-, Linear- oder Schrittmotoren • Leistungsspannung: 9-36 VDC; Logikspannung: 7-36 VDC • Ausgangsstrom/Achse: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom • CAN/CANopen (CiA301, 305 & 402) oder EtherCAT (CoE) • Inkrementalgeber, SinCos (1Vss), Digitale- und Analoge-Hallsensoren • Abmessungen (L x B x H): 160 x 122 x 22 mm Hochmodulare und kompakte Trägerplatine, die mit bis zu 6 Antriebsreglern vom Typ iPOS360x VX ausgestattet werden kann. Das Motherboard ist entweder mit CAN-Bus oder EtherCAT-Schnittstelle erhältlich. Versorgungsspannung: 9-36 VDC Ausgangsstrom pro Achse: iPOS3604 VX-CAN: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom iPOS3602 VX-CAN: 2 A Dauer-, 3.2 A Spitzenstrom Motortypen: Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren) Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren) Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren) Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen) Schrittmotoren (2- oder 3-phasige) Feedbackmöglichkeiten: Inkrementalgeber SinCos 1Vss Digitale Hallsensoren Analoge Hallsensoren Ansteuerung: Über Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers. Kommunikation: RS232 – bis zu 115 k CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402 TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll