DC-Servoregler Micro 4804 MZ-CAN

bürstenlosSchrittbürstenbehaftet

Die Micro 4804 MZ sind Teil einer neuen Familie ultrakompakter intelligenter Servoregler und bieten beispiellose Leistung in Kombination mit einem integrierten Motion-Controller. Konzipiert als Modul zum Einlöten / Einstecken in eine Trägerplatine bieten diese Controller eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen. Die Micro 4804 MZ-Antriebsregler eignen sich für die Steuerung von bürstenbehafteten DC-, bürstenlosen BLDC/PMSM-, Linear-, Voice-Coil- und Schrittmotoren und akzeptieren als Positionsrückmeldung Inkrementalgeber, lineare Hall-Sensoren sowie Absolutwertgeber wie SSI, BiSS-C, EnDAT, Tamagawa, Panasonic, Nikon und Sanyo Denki.
Leistungsdaten:
Betriebsspannung Motor/Logik: 7 – 48 VDC / 6 – 48 VDC
Ausgangsstrom:
Nennstrom PMSM-Motoren: 6.3A (4.5ARMS)
Nennstrom DC/BLDC/Schrittmotoren: 5.5A
Spitzenstrom: 16A (11.3ARMS)
Motortypen:
Bürstenlose und Servomotoren (BLDC, PMSM)
Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
Bürstenbehaftete DC-Motoren
Schrittmotoren
Voice Coils (Tauchspulen)
Encoder-Schnittstellen:
1ste Feedback:
Inkrementalgeber
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Panasonic
Tamagawa
Sanyo Denki
Nikon
2te Feedback:
Inkrementalgeber
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Panasonic
Tamagawa
Sanyo Denki
Nikon
Hallsensoren:
Digitale Hallsensoren
Analoge Hallsensoren
Ansteuerung:
Über EtherCAT, CAN/CANopen, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.
Kommunikation:
USB
RS232
EtherCAT – unterstützt folgende Protokolle mit Zykluszeiten bis 100 µs (10 kHz):
CANopen over EtherCAT (CoE)
File over EtherCAT (FoE) – ermöglicht die Übertragung von Setup-Daten und Firmware-Updates.
Ethernet over EtherCAT (EoE) – ermöglicht EasyMotion Studio die Kommunikation mit den Mikrocontrollern über das proprietäre Protokoll von Technosoft.
CANopen – gemäß CiA-Geräteprofilen 301,305 und 402.
TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN-Protokoll.
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
3 digitale Eingänge: 5-48 V, NPN
3 zusätzliche Anschlüsse frei konfigurierbar entweder als digitale Eingänge (5-48 V, NPN) oder als digitale Ausgänge (1x 1,5 A und 2x 50 mA, NPN)
1 Analogeingang, 12 Bit, ±10 V oder 0–5 V, frei konfigurierbar als Referenz-, Feedback- oder Allzweck-Eingangssignal.
Möglichkeit zur Nutzung eines Digitalausgangs zur Ansteuerung einer externen Motor-/Haltebremse.
Sicherheit:
Umfangreiche Schutzfunktionen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, Kurzschluss, I2t und Schleppfehler.
Safe Torque Off (STO) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple.
Regeleigenschaften:
Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC) über Encoder, Hallsensoren oder Sensorlos.
Dual-Loop mit gleichzeitiger Auswertung von zwei verschiedenen Encodern (Motor und Last) zum Ausgleich von Getriebespiel und mechanischer Elastizität.
Hervorragende Resonanz- und Schwingungsunterdrückung durch den gleichzeitigen Einsatz von bis zu 10 Notch-, Tiefpass-, Hochpass- oder Bandpassfiltern.
Schnelle und hochpräzise kaskadierte Regelkreise mit frei einstellbaren Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz.
Gain-Scheduling zur dynamischen Anpassung der PID-Reglerparameter für eine optimale Positionierleistung.
Ansteuerung von Schrittmotoren im Closed-Loop (FOC) über einen auf der Motorwelle montierten Encoder.
Ansteuerung von Schrittmotoren im Open-Loop mit 1/512 μSchritt optional mit Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich über einen lastseitig
montierten Encoder.
Betriebsmodis:
Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
Bahngenerator mit Trapez- und Sinusrampen
Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode
Interpolated Position Mode: linear (PT) und kubisch (PVT)
Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST)
Elektronisches Getriebe (EGEAR) und Kurvenscheibe (ECAM)
Takt/Richtung Mode
Sollwertvorgabe von Position, Geschwindigkeit, Strom oder Spannung über Analoge oder Online-Kommandierung
Ansteuerung von Position, Geschwindigkeit, Strom oder Spannung über Stützpunkttabellen
EasyMotion Studio-Software:
Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
Erweiterte Analyse- und Optimierungs-Tools über die vorhandenen Control-Panels, Logger und Scopefunktionalität.
Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
TML Bibliotheken: Die TML Motion-Bibliotheken können unter Windows (32-Bit- und 64-Bit-Versionen) oder Linux-Betriebssystemen arbeiten und in Anwendungen integriert werden, die unter C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal oder LabVIEW entwickelt wurden. TML_Lib ist eine Sammlung von High-Level-Funktionen, die die Steuerung der intelligenten Antriebsregler und Motoren von Technosoft über einen PC ermöglichen. Das Protokoll ist TML und die Kommunikation kann über RS232, CAN-Bus, Ethernet oder USB erfolgen.
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.