CANopen-Motorcontroller iGVD71 CAN & CAT-STO

bürstenlosfür Servomotor2-Phasen-Schritt

Optimal geeignet für batteriebetriebene mobile Anwendungen Leistungsstark mit 100A (71ARMS) Dauerstrom und 11-80 VDC Betriebsspannung Zur Ansteuerung von DC-, BLDC- und PMSM-Motoren Unterstützt diverse Feedbackoptionen inkl. Inkremental- und Absolutgeber Einbindung in übergeordnete Systeme über CAN-Bus Schnittstelle Safe Torque Off (STO) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple Kompakte Abmessungen (L x B x H): 104.2 x 95 x 47.1 mm Der iGVD71 BX CAN ist ein kompakter Hochleistungsregler, der optimal auf die Anforderungen batateriebetriebener fahrerloser Transportsysteme (AGVs), autonome mobile Roboter und Logistiksysteme zugeschnitten ist. Dank des leistungsstarken eingebetteten MotionChip™-Controllers und der sehr flexiblen TML-Programmiersprache, lassen sich koordinierte und synchronisierte Motor- / Antriebsstrangbewegungen, Antirutsch-Kontrollalgorithmen oder eine aktive Drehmomentverteilung zwischen den Achsen (Torque Biasing) realisieren. Der iGVD71 ist die ultimative Lösung für batteriebetriebene mobile Anwendungen. Leistungsdaten: Motorversorgung / Logikversorgung: 11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC Ausgangsstrom: 100A (71ARMS) Dauer-, 130A (92ARMS) Spitzenstrom Motortypen: Bürstenlose und Servomotoren (BLDC, PMSM) Bürstenbehaftete (DC-Motoren) Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren) Encoder-Schnittstellen: 1ste Feedback: Inkrementalgeber (ABZ) 2te Feedback: Inkrementalgeber (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2