CANopen-Motorcontroller iGVD71 CAN & CAT-STO

2-Phasen-Schritt3-Phasen-Schrittbürstenlos

• Optimal geeignet für batteriebetriebene mobile Anwendungen • Unterstützt diverse Feedbackoptionen inkl. Inkremental- und Absolutgeber • Einbindung in übergeordnete Systeme über CAN-Bus Schnittstelle • Safe Torque Off (STO) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple • Kompakte Abmessungen (L x B x H): 104.2 x 95 x 47.1 mm Product features Der iGVD71 ist ein kompakter Hochleistungsregler, der optimal auf die Anforderungen batteriebetriebener fahrerloser Transportsysteme (AGVs), autonome mobile Roboter und Logistiksysteme zugeschnitten ist. Dank des leistungsstarken eingebetteten MotionChip™-Controllers und der sehr flexiblen TML-Programmiersprache, lassen sich koordinierte und synchronisierte Motor- / Antriebsstrangbewegungen, Antirutsch-Kontrollalgorithmen oder eine aktive Drehmomentverteilung zwischen den Achsen (Torque Biasing) realisieren. Der iGVD71 ist die ultimative Lösung für batteriebetriebene mobile Anwendungen. • Motortypen: • Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen) • Schrittmotoren (3-phasige) • Feedback-Sensoren: • 1ste Feedback: • Inkrementalgeber • Digitale Hallsensoren • Takt/Richtung • 2te Feedback: • Inkrementalgeber • Takt/Richtung • SSI / BiSS-C • EnDat 2.2 • Ansteuerung: • über Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. • Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.