CANopen-Motorcontroller iGVD71 CAN & CAT-STO2-Phasen-Schritt3-Phasen-Schrittbürstenlos
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Eigenschaften
- Motor
- 2-Phasen-Schritt, 3-Phasen-Schritt, bürstenlos, bürstenbehaftet, für Synchronmotor, für Servomotor, Permanentmagnet, linear, Zweiphasen, dreiphasig, DC
- Eingang / Ausgang
- Digitaleingang, Analogeingang, mit Digitalausgang, mit integriertem E/A, mit Analogausgang
- Weitere Eigenschaften
- kompakt, programmierbar, mit integriertem Wandler, Geschwindigkeitsregler, digital, 12-48V, universell, CANopen, 4-Quadranten, einachsig, 24-48V, OEM, Closed-Loop, Open-Loop, Niederspannung, mit Ethernet Schnittstelle, embedded, mit Drehmomentregler, RS-232, smart, EtherCAT, Codierereingang
- Eingangsspannung
Max: 80 V
Min: 11 V
- Ausgangsspannung
Max: 80 V
Min: 11 V
- Stromstärke
Max: 140 A
100 A
Min: 0,01 A
Beschreibung
Optimal geeignet für batteriebetriebene mobile Anwendungen
Leistungsstark mit 100A (71ARMS) Dauerstrom und 11-80 VDC Betriebsspannung
Zur Ansteuerung von DC-, BLDC- und PMSM-Motoren
Unterstützt diverse Feedbackoptionen inkl. Inkremental- und Absolutgeber
Einbindung in übergeordnete Systeme über CAN-Bus Schnittstelle
Safe Torque Off (STO) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple
Kompakte Abmessungen (L x B x H): 104.2 x 95 x 47.1 mm
Der iGVD71 BX CAN ist ein kompakter Hochleistungsregler, der optimal auf die Anforderungen batateriebetriebener fahrerloser Transportsysteme (AGVs), autonome mobile Roboter und Logistiksysteme zugeschnitten ist. Dank des leistungsstarken eingebetteten MotionChip™-Controllers und der sehr flexiblen TML-Programmiersprache, lassen sich koordinierte und synchronisierte Motor- / Antriebsstrangbewegungen, Antirutsch-Kontrollalgorithmen oder eine aktive Drehmomentverteilung zwischen den Achsen (Torque Biasing) realisieren. Der iGVD71 ist die ultimative Lösung für batteriebetriebene mobile Anwendungen.
Leistungsdaten:
Motorversorgung / Logikversorgung: 11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC
Ausgangsstrom: 100A (71ARMS) Dauer-, 130A (92ARMS) Spitzenstrom
Motortypen:
Bürstenlose und Servomotoren (BLDC, PMSM)
Bürstenbehaftete (DC-Motoren)
Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
Encoder-Schnittstellen:
1ste Feedback:
Inkrementalgeber (ABZ)
2te Feedback:
Inkrementalgeber (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.