Planetengetriebe HRD-20E-XX

Zykloidkoaxialmit Hohlwelle

Das flanscheintegrierte RV-Getriebe der Serie E ist eine präzisionsgefertigte Lösung zur Drehzahlreduzierung für mechanische Hochleistungsanwendungen. Dieses fortschrittliche Getriebesystem verfügt über ein zweistufiges, gekapseltes Differentialgetriebe, das Zykloidstirnrad- und Planetengetriebekonfigurationen mit einer soliden Ausgangswellenkonstruktion kombiniert. Die Einheit wird werkseitig mit Flanschabdichtung montiert und mit speziellem RV-Fett vorgeschmiert, so dass eine sofortige Integration mit Servomotoren nach der Installation möglich ist. Industrielle Robotik-Anwendungen: Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten ≤20kg: Hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise J1-J4) Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten >20kg: Alle sechs Gelenke verwenden RV-Reduzierer Als kritische Übertragungskomponente gewährleisten RV-Reduzierer eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit in Robotersystemen. ● Hochpräzise Kraftübertragung a. 50-7000 N-m Drehmomentkapazität für Schwerlastanwendungen (Schweiß-/Materialhandhabungsroboter) b. <1 arcmin Spiel mit außergewöhnlicher Positionierwiederholgenauigkeit (±16 arcsec) ● Verlängerte Betriebslebensdauer a. ≥30-Zähne-Eingriff gewährleistet gleichmäßige Verschleißverteilung (6.000-10.000 Betriebsstunden) b. Hervorragende Ermüdungsbeständigkeit im Vergleich zu harmonischen Antrieben für 24/7 Dauerbetrieb ● Adaptive Leistungsmerkmale a. 85%-95% Übertragungswirkungsgrad bei minimierter Verlustleistung b. 31-203 Untersetzungsverhältnisse durch anpassbare Planetengetriebekonfigurationen ● Dynamische Bewegungsleistung a. Vibrationsarmes Design gewährleistet reibungslosen Betrieb ohne Schwingungen des Endeffektors b. Unmittelbare Beschleunigungsreaktion ermöglicht schnelle Bahnverfolgung