Zykloid-Servogetriebe HRD-10C-XX

koaxialmit Hohlwellemit Vollwelle

Einführung Der Flansch-integrierte RV-Reduzierer der C-Serie ist ein Präzisionsreduktionsgerät, das speziell für mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein zweistufiges geschlossenes Differenzialgetriebesystem, das aus zyklischen Stiftzahnrädern und Planetengetrieben besteht, mit einer hohlen Ausgangswelle. Die Einheit wird werkseitig versiegelt mit Flanschen und vorgefüllt mit speziellem RV-Schmierfett geliefert, was eine direkte Installation mit Servomotoren nach dem Auspacken ermöglicht. In industriellen Robotikanwendungen: Für Roboterarme mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise Gelenke 1-4) verwendet Für Roboterarme mit Endeffektorlasten >20kg verwenden alle sechs Gelenke typischerweise RV-Reduzierer RV-Reduzierer dienen als Hauptübertragungskomponente, die die Positionierungsgenauigkeit des Roboterarms gewährleistet. Eigenschaften - Hohles Ausgangswellen-Design erleichtert die Kabel- und Rohrführung, mit werkseitig installierten Flanschdichtungen und vorgefülltem RV-Schmiermittel. - Zweistufiges Reduktionssystem: - Primärstufe: Evolventen-Planetengetriebe für anfängliche Geschwindigkeitsreduzierung - Sekundärstufe: Zyklisches Stiftzahnradgetriebe für weitere Geschwindigkeitsreduzierung und Drehmomentstabilisierung - Robuste, stoßfeste Struktur: - Robuste Scheibenunterstützung am Ausgang sorgt für gleichmäßige Lastverteilung und minimiert Verformung - Mehrkurbelwellen-Design mit hochpräzisen Lagern, die effektiv Stressimpacts verteilen - Kompakte, geschlossene Anordnung: - Übertragungsmechanismus, der in die Planetenradträger-Stützlager integriert ist, reduziert die axialen Abmessungen erheblich Vorteile - Hohe Tragfähigkeit und Präzision: - Drehmomentbereich: 50-7000 N·m, geeignet für schwere Roboterarme (Schweißen, Materialhandling usw.) - Stabile Rückstellgenauigkeit (<1 arcmin) mit minimalem Wiederholpositionierungsfehler - Verlängerte Lebensdauer und Zuverlässigkeit: - Mehrzahnverzahnung (≥30 Zähne) sorgt für gleichmäßige Verschleißverteilung (Lebensdauer: 6.000-10.000 Stunden) - Überlegene Ermüdungsfestigkeit im Vergleich zu harmonischen Antrieben, ideal für den 24/7-Dauerbetrieb - Hochwirksame Übertragungsanpassungsfähigkeit: - Übertragungseffizienz: 85%-95% mit minimalem Energieverlust - Breiter Reduktionsverhältnisbereich (31-203), einstellbar durch Planetengetriebe-Zahnkonfiguration - Hervorragende dynamische Leistung: - Niedrigvibrationsdesign sorgt für einen reibungslosen Betrieb des Roboterarms ohne Endeffektor-Jitter - Schnelle Beschleunigungsreaktion ermöglicht Hochgeschwindigkeitstrajektorienverfolgung Spezifikation Modell: 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Drehmomentbereich: 50-7000 N·m Reduktionsverhältnis: 31-203 Lebensdauer: 6.000-10.000 Stunden Rückstellspiel: <1 arcmin Effizienz: 85%-95%