Planetengetriebe C series

Wellkoaxialmit Hohlwelle

EinführungDas Standard-RV-Untersetzungsgetriebe der Serie C ist ein mechanisches Präzisions-Untersetzungsgetriebe mit einem zweistufigen, geschlossenen Differentialgetriebe, das ein Zykloid-Ritzel und eine Planetengetriebe-Struktur kombiniert. Es verfügt über eine hohle Abtriebswelle und wird häufig in der Industrierobotik eingesetzt. Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe in erster Linie in den Gelenken zwischen Basis und hoher Last (typischerweise in den Gelenken 1-4) eingesetzt. Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Reduzierern ausgestattet. RV-Getriebe sind wichtige Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen gewährleisten.MerkmaleHohlwelle: Ermöglicht die Verlegung von Kabeln und Rohren durch das Zentrum.Zweistufiges Untersetzungsgetriebe: Erste Stufe: Evolventen-Planetengetriebe zur anfänglichen Geschwindigkeitsreduzierung.Zweite Stufe: Zykloidisches Zahnradgetriebe zur weiteren Drehzahlreduzierung und Drehmomentstabilisierung.Hohe Steifigkeit und Stoßfestigkeit: Die starre Scheibenlagerung am Ausgang sorgt für eine gleichmäßige Lastverteilung und minimiert die Verformung. Mehrfach gekröpfte Wellen, gepaart mit hochpräzisen Lagern, zerstreuen Belastungsstöße.Kompakte, geschlossene Struktur: Der Getriebemechanismus ist in die Lager des Planetenträgers integriert, wodurch die axiale Größe erheblich reduziert wird.VorteileHohe Belastbarkeit und Präzision: Drehmomentbereich: 50-7000 N-m, geeignet für schwere Roboterarme (z. B. Schweiß- und Handhabungsroboter). Spielgenauigkeit: <1 arcmin, minimaler Wiederholpositionierungsfehler.Lange Lebensdauer & hohe Zuverlässigkeit: Der Vielzahneingriff (≥30 Zähne) sorgt für gleichmäßigen Verschleiß und verlängert die Lebensdauer auf 6.000-10.000 Stunden. Überlegene Ermüdungsfestigkeit im Vergleich zu harmonischen Antrieben, ideal für den 24/7-Dauerbetrieb.Hohe Effizienz & Anpassungsfähigkeit: Übertragungswirkungsgrad: 85%-95%, minimiert den Energieverlust. Großer Untersetzungsbereich (31-203), einstellbar über die Anzahl der Planetenradzähne.Hervorragende dynamische Leistung: Das schwingungsarme Design sorgt für einen reibungslosen Betrieb des Roboterarms und eliminiert das Zittern des Endeffektors. Schnelles Beschleunigungsverhalten, das eine schnelle Bahnverfolgung ermöglicht.Spezifikationstabelle (Auszug)ModellDrehzahlverhältnisUntersetzungsverhältnisAusgangsdrehmoment (N.m)Eingangsleistung (kW)Maximal zulässige Ausgangsgeschwindigkeit (r/min)Zulässiges Beschleunigungs-/Verzögerungsdrehmoment (N.m)Momentan maximal zulässiges Drehmoment (N.m)Zulässiges Biegemoment (N.m)Momentanes maximal zulässiges Biegemoment (N.m)Torsionssteifigkeit (N.m/arcmin)Maximaler Bewegungsverlust (arcmin)Umkehrspiel (arcmin)Winkelübertragungsfehler (arcsec)Zulässige Radiallast (N)Umrechnungswert des Trägheitsmoments der Antriebswelle (Kgm²)Trägheitsmoment des Standardzentralgetriebes (Kgm²)Nennlebensdauer (h)Gewicht (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Die vollständigen Spezifikationen finden Sie in der detaillierten Tabelle oben.Technische Daten / Merkmale:Zweistufiges, geschlossenes Differentialgetriebe (Zykloidenrad + Planetengetriebe)Hohle Abtriebswelle für die Integration von Kabeln/RohrleitungenHohe Steifigkeit und SchlagfestigkeitKompakte, geschlossene StrukturDrehmomentbereich: 50-7000 N-mSpiel: <1 arcminÜbertragungswirkungsgrad: 85%-95%Untersetzungsverhältnis: 31-203 (einstellbar)Lebensdauer: 6.000-10.000 StundenSchwache Vibrationen, hohe dynamische LeistungGeeignet für Industrieroboterarme (alle Gelenke, insbesondere Hochlast)