Zykloid-Servogetriebe HRD-320C-XX

koaxialmit Hohlwellemit Vollwelle

Das flanscheintegrierte RV-Getriebe der Serie C ist ein Präzisionsuntersetzungsgetriebe, das speziell für mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein zweistufiges, geschlossenes Differentialgetriebesystem, bestehend aus Zykloidenrädern und Planetengetrieben, mit einer hohlen Abtriebswelle. Die Einheit wird werkseitig mit Flanschen abgedichtet und mit speziellem RV-Schmierfett befüllt, so dass sie direkt nach dem Auspacken mit Servomotoren installiert werden kann. Für Anwendungen in der Industrierobotik: Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4) Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten >20 kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Reduzierern ausgestattet RV-Untersetzungsgetriebe sind die wichtigste Übertragungskomponente, die die Positionierungsgenauigkeit des Roboterarms gewährleistet. Merkmale ● Hohe Tragfähigkeit und Präzision: a. Drehmomentbereich: 50-7000 N-m, geeignet für schwere Roboterarme (Schweißen, Materialhandhabung, etc.) ● Verlängerte Lebensdauer und Zuverlässigkeit: a. Mehrzahnige Verzahnung (≥30 Zähne) gewährleistet gleichmäßige Verschleißverteilung (Lebensdauer: 6.000-10.000 Stunden) b. Überlegene Ermüdungsfestigkeit im Vergleich zu harmonischen Antrieben, ideal für 24/7-Dauerbetrieb ● Hocheffiziente Anpassungsfähigkeit des Getriebes: a. Übertragungswirkungsgrad: 85%-95% bei minimalem Energieverlust b. Großer Untersetzungsbereich (31-203), einstellbar durch Planetenradverzahnung ● Hervorragende dynamische Leistung: a. Vibrationsarmes Design gewährleistet reibungslosen Betrieb des Roboterarms ohne Zittern des Endeffektors b. Schnelle Beschleunigungsreaktion ermöglicht Hochgeschwindigkeits-Trajektorienverfolgung