Planetengetriebe E

Zykloidkoaxialmit Vollwelle

Produkteinführung Der Flansch-integrierte RV-Reduzierer der E-Serie stellt eine präzisionsgefertigte Lösung zur Geschwindigkeitsreduzierung dar, die für Hochleistungsanwendungen im Maschinenbau entwickelt wurde. Dieses fortschrittliche Übertragungssystem verfügt über einen zweistufigen geschlossenen Differentialgetriebemechanismus, der zyklische Stiftgetriebe- und Planetengetriebekonfigurationen kombiniert, mit einem soliden Ausgangswellen-Design. Die Einheit wird werkseitig montiert mit Flanschabdichtung und vorab mit spezieller RV-Fett geschmiert geliefert, was eine sofortige Integration mit Servomotoren bei der Installation ermöglicht. Anwendungen in der Industrierobotik: Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten ≤20kg: Hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise J1-J4) Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten >20kg: Alle sechs Gelenke nutzen RV-Reduzierer Als kritische Übertragungskomponente gewährleisten RV-Reduzierer eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit in Robotersystemen. Eigenschaften - Konfiguration der festen Ausgangswelle - Vorinstallierte Flanschabdichtung mit spezieller RV-Schmierung für Plug-and-Play-Betrieb - Zweistufiges Reduktionssystem - Primäre Reduktion: Evolventen-Planetengetriebeübertragung für anfängliche Geschwindigkeitsreduzierung - Sekundäre Reduktion: Zyklischer Antrieb für verbesserte Drehmomentstabilität - Verbesserte strukturelle Steifigkeit - Starre Scheibenunterstützung gewährleistet optimale Lastverteilung und minimale Verformung - Mehrfach-Kurbelwellenbaugruppe mit Präzisionslagern bietet überlegene Schlagfestigkeit - Kompakte geschlossene Architektur - Integrierter Übertragungsmechanismus innerhalb der Planetenlager minimiert axiale Abmessungen Vorteile - Hochpräzise Leistungsübertragung - Drehmomentkapazität von 50-7000 N·m für Schwerlastanwendungen (Schweiß-/Materialhandhabungsroboter) - 20kg: alle sechs Gelenke - Drehmomentkapazität: 50-7000 N·m - Spiel: <1 Bogenminute - Wiederholgenauigkeit: ±16 Bogensekunden - Lebensdauer: 6,000-10,000 Stunden - Übertragungseffizienz: 85%-95% - Reduktionsverhältnis: 31-203 (anpassbar) - Niedrige Vibration, hohe Steifigkeit, hohe Ermüdungsfestigkeit