Schrittmotorcontroller VIPER

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Übersicht
VIPER Motor Control ist eine leistungsfähige, vollständig anpassbare Motorsteuerungsplattform von Kendrion 3T, entwickelt für batteriebetriebene und hydraulische Anwendungen. Sie liefert zuverlässige, präzise und effiziente Motorsteuerung in hochdynamischen und rauen Umgebungen und unterstützt mobile Maschinen, Elektrowerkzeuge, hydraulische Pumpensysteme und andere mission-kritische Geräte.

Hauptvorteile

• Sensorloses Motormanagement (Field Oriented Control) reduziert die Systemkomplexität und erhöht die Zuverlässigkeit.
• Hohe Leistung bei hoher Effizienz (bis zu 98 %).
• Vollständig anpassbar an Design, Platzbeschränkungen und Leistungsanforderungen des Kundenprodukts.
• IP54-Schutz mit Verguss für erhöhte Haltbarkeit in anspruchsvollen Umgebungen.

Typische Anwendungen

• Mobile, batteriebetriebene Werkzeuge und Geräte (optimiert für 12–48 V Systeme).
• Hydraulikpumpensteuerung: Hochdruckanlauf und Betrieb unter wechselnder Last.
• Land- und Forstmaschinen, Baumaschinen und andere batteriebetriebene Maschinen unter dynamischen Lasten und rauen Bedingungen.

Plattformfähigkeiten & Integration
VIPER ist ein skalierbares Motorsteuerungskonzept mit robustem Prozessor, intelligentem FET-Treiber und diskretem Leistungsstufen. Es unterstützt vielfältige Integrationen wie Sensoren, Encoder, UARTs (RS232), CAN-Busse, EEPROMs sowie zusätzliche digitale und analoge Ein-/Ausgänge. Die Plattform lässt sich mit kundenspezifischen Funktionen erweitern, z. B. Datenerfassung, Fehlerüberwachung, Speicherung von Geräteeinstellungen und Software-Updates. Vollständige Matlab/Simulink-Modelle stehen für die Entwicklung von Regelungsalgorithmen zur Verfügung.

Vorteile im Praxiseinsatz
VIPER verringert Systemkomplexität und Ausfallrisiko durch sensorloses Management, ermöglicht starke Anlaufperformance und kurzfristige Leistungsboosts und kann Effizienzgewinne bringen (Beispiel: bis zu 50 % Laufzeitverbesserung in bestimmten batteriebetriebenen Anwendungen). Die vollständig vergossene IP54-Hardware sorgt für Robustheit gegenüber Wasser, Staub und Vibrationen.

Wesentliche VIPER-Merkmale

• Leistungsausgang bis zu 1 kW (skalierbar)
• Phasenströme: -68 A bis 68 A
• Versorgungsspannungsbereich: 8 bis 80 V
• Wirkungsgrad bis zu 98 % (Beispiel: bei 800 W)
• Unterstützte Motoren: BLDC, PMSM, IPM und Schrittmotoren (Microstepping)
• 3-phasige sensorlose sinusförmige Steuerung basierend auf Field Oriented Control (FOC)
• Geschützte Ausgänge und konfigurierbares Flankenschalten für EMV
• Flexible Plattform für kundenspezifische Funktionen
• Erweiterbar mit Bootloader für Software-Updates und PC-Tools für Konfiguration und Logging
• Vollständige Matlab/Simulink-Modelle für die Algorithmenentwicklung verfügbar

Bereiche, in denen VIPER überzeugt

• Batteriebetriebene mobile Maschinen und Elektrowerkzeuge mit Bedarf an verlängerter Laufzeit und hoher dynamischer Leistung.
• Hydrauliksysteme, die robuste Motorsteuerung unter variablen Lasten und hohen Anlaufanforderungen benötigen.
• Robuste Außenanwendungen (Forstwirtschaft, Landwirtschaft) mit Anforderungen an Vibrations- und Umgebungsbeständigkeit.

Technische Daten

• Leistungsausgang: bis zu 1 kW (Basisversion; skalierbar)
• Phasenstrombereich: -68 A bis 68 A
• Versorgungsspannung: 8 V bis 80 V (optimierte Beispiele für 12–48 V)
• Max. Systemwirkungsgrad: bis zu 98 % (gemessen bei ~800 W)
• Regelung: Sensorloses Field Oriented Control (3-phasige sinusförmige Steuerung)
• Unterstützte Motortypen: BLDC, PMSM, IPM, Schrittmotor (Microstepping)
• Schutz: Vollständig vergossene Hardware, IP54
• Erweiterbarkeit: Bootloader für Firmware-Updates, PC-Tools für Konfiguration und Logging
• Entwicklungsunterstützung: Vollständige Matlab/Simulink-Modelle bereitgestellt