Testplattform OCTOPUS

Übersicht
OCTOPUS ist eine modulare I/O‑Testplattform für automatisierte SPS‑Tests. Sie kann digitale und analoge I/Os gleichzeitig simulieren und bietet Trigger‑Funktionen zur Ausführung und Steuerung verschiedenster Testszenarien. Testszenarien werden mit der OCTOPUS‑IDE erstellt und ausgeführt bzw. programmatisch via Python, LabVIEW und MATLAB angesteuert. Die Plattform eignet sich für Engineering‑Regressionstests, Factory Acceptance Tests (FAT) und Site Acceptance Tests (SAT), auch über große Entfernungen.

Modultypen

• TEMSY: Kernmodul mit USB‑Hostschnittstelle, inrush‑begrenzter Stromverteilung, Synchronisation sowie zwei Trigger‑Eingängen und zwei Trigger‑Ausgängen.
• TEMDI: Digital‑Eingangsmodul mit acht einzeln isolierten Steckern; jeder Stecker bietet zwei digitale Eingänge (insgesamt 16 digitale Eingänge pro Modul).
• TEMDO: Digital‑Ausgangsmodul mit acht einzeln isolierten Steckern; jeder Ausgangskanal nutzt seriegeschaltete Kontakte für kontrollierte, potentialfreie Ausgänge.
• TEMAIO: Kombiniertes Analog‑Ein-/Ausgangsmodul mit acht einzeln isolierten Steckern; jeder Stecker stellt zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge zur Signalsimulation und -messung bereit (z. B. 4–20 mA, 0–10 V).
• TEMRTD: 4‑Draht Widerstandssynthese‑Modul zur Simulation von RTD‑Sensoren; acht einzeln isolierte 4‑Draht Widerstandsausgänge.

Eigenschaften des OCTOPUS I/O‑Testsystems

• Hot‑swappable Module dank inrush‑begrenzender Schaltung.
• Onboard‑Temperatursensor pro Modul.
• Onboard‑Netzteilüberwachung und Echtzeit‑Diagnose.
• Fern‑Neuprogrammierung via Modbus über RS422 ohne Zerlegen.
• Modulstatus, Rx/Tx‑Aktivität und I/O‑Enable‑Anzeige über LEDs.
• CAT5 geschirmte Steckverbinder für Strom und Kommunikation.
• Modul‑zu‑Modul Kommunikation via Modbus über RS422 mit failsafe Transceivern.
• Robust gegenüber Querkabelung und PoE‑Einflüssen.
• Bis zu 16 Module im Daisy‑Chain‑Betrieb.
• Individuelle Adressierung über rotierende Hex‑Schalter.
• Robustes Gehäuse mit transparentem Deckel für direkte optische LED‑Rückmeldung und Beschriftung.

TEMSY - Eigenschaften
16 Verbindungen über RS422 RJ45 Links zum Kaskadieren der Module; unterstützt große Modulanzahlen.
4W4 D‑SUB Stromanschluss ausgelegt für 24–48 V Busspannung.
Netzteil‑Diagnoseanzeigen per LED je Verbindung.
Parallele inrush‑begrenzte Ausgänge (16) für Modulstränge mit Überstromschutz und Hot‑Swap‑Unterstützung.
Zwei Trigger‑Eingänge und zwei Trigger‑Ausgänge über BNC‑Stecker; zentrale Trigger‑Verteilung über alle Module.
Standard USB Host‑Schnittstelle zur Steuerung von PC/Laptop/Raspberry Pi.
Trigger‑Eingänge 3V3 logikkompatibel mit ±36 V Toleranz.

TEMDI - Eigenschaften
16 digitale Eingänge pro Modul (8 Stecker × 2 Eingänge) mit 'soft' galvanischer Trennung.
Potentialfreie Eingänge und 3V3 Logikpegel‑Kompatibilität bis 24 V, ±36 V tolerant.
Mindestlast für SPS‑Ausgänge und separate LED‑Anzeige für Eingangszustand.
Industrielle M12 Steckverbinder mit gängiger SPS‑Belegung.

TEMDO - Eigenschaften
Acht digitale Ausgangskanäle; jeder Kanal bietet drei potentialfreie seriegeschaltete Kontakte.
Geeignet für redundante Sicherheits‑SPS‑Eingänge; hoher Innenwiderstand beim Einschalten/Reset und Überstromschutz ab 100 mA.
Spannung bis ±30 V differentiell, ±36 V einseitig.
Erzeugung von Schließungen zwischen zwei Sicherheits‑SPS‑Schleifen möglich, falls erforderlich.
Separate LED‑Anzeige für Ausgangszustand und industrielle M12 Steckverbinder, SPS‑kompatible Belegung.

TEMAIO - Eigenschaften
16 programmierbare analoge Strom‑ oder Spannungsausgänge: Strom ±24 mA (16 Bit); Spannung ±12 V (16 Bit).
16 kontinuierliche analoge Messeingänge: ±32,8 V Eingangsbereich (16 Bit).
Separate I/O‑Status‑LEDs und 'soft' galvanische Trennung der Kanäle.
Industrielle M12 Steckverbinder mit SPS‑kompatibler Belegung.

TEMRTD - Eigenschaften
Acht programmierbare 4‑Draht Widerstandssyntheseausgänge mit mehreren Bereichen und Auflösungen: 3 kΩ–33 kΩ (<0,2%, 16 Bit); 300 Ω–3 kΩ (<0,5%, 16 Bit); 10 Ω–300 Ω (<3%, 16 Bit); 100 Ω–300 Ω (<1%).
Autorange‑Funktion an/aus schaltbar.
'Soft' galvanische Isolation der Ausgänge; Auffrischrate bis zu 100 Hz.
Eingangsschutz bis ±24 V mit Spitzen bis ±33 V und maximale Messströme: 400 µA (33 kΩ), 4 mA (3 kΩ), 15 mA (300 Ω).

Technische Spezifikationen

• Modulare Architektur mit fünf Modultypen: TEMSY, TEMDI, TEMDO, TEMAIO, TEMRTD.
• Host‑Schnittstelle: USB (TEMSY) für Testanwendungen und Steuerung.
• Kommunikation: Modbus über RS422 (RJ45/RS422 Transceiver) für die Modulkommunikation.
• Stromversorgung: 4W4 D‑SUB Stromanschluss für 24–48 V Bus; inrush‑begrenzte Parallelausgänge für Hot‑Swapping.
• Daisy‑Chain: bis zu 16 Module pro Kette.
• Digitale I/O: TEMDI bis zu 16 digitale Eingänge pro Modul; TEMDO acht digitale Ausgänge mit seriegeschalteten Kontakten und Sicherheitsfunktionen.
• Analoge I/O: TEMAIO unterstützt 16 programmierbare analoge Ausgänge (Strom/Spannung, 16 Bit) und 16 kontinuierliche analoge Eingänge (16 Bit).
• Widerstandssynthese: TEMRTD bietet acht 4‑Draht Widerstandsausgänge mit Autorange und bis zu 100 Hz Auffrischrate.
• I/O‑Anschlüsse: industrielle M12 Steckverbinder für I/O; CAT5 geschirmte Steckverbinder für Strom/Kommunikation.
• Status & Diagnose: LEDs für I/O‑Status, Rx/Tx‑Aktivität und Netzteil‑Diagnose; Onboard‑Temperatursensor; Onboard Netzteil‑Monitor.
• Fernverwaltung: Module fernprogrammierbar via Modbus ohne Zerlegen.