Schrittmotorcontroller FIO Stepper Control

MikroschrittDC2-Phasen-Schritt

Produktübersicht
Das Kuhnke FIO Stepper Control Modul ermöglicht die Steuerung von drei Schrittmotorachsen mit bis zu 16 Mikro-Schritten. Pro Achse stehen zwei Phasenausgänge (A und B), ein Bremsausgang, ein Eingang für Referenzschalter sowie zwei Eingänge für Endschalter zur Verfügung. Die Motorversorgung ist für 12–48 V DC ausgelegt. Die Konfiguration erfolgt über CAN over EtherCAT (CoE). Mit dem Modul lassen sich 3-Achsen-Portale mittels einer Einheit steuern; es ist die kosteneffiziente Alternative zum funktionsoptimierten FIO Drive Control Modul.

Wesentliche Merkmale

• Steuerung von 3 Schrittmotoren inklusive Bremsausgänge und End-/Referenzeingänge
• Bis zu 16 Mikro-Schritte pro Achse
• Konfigurierbar via CAN over EtherCAT (CoE)
• Erweiterbar mit weiteren Kuhnke FIO Modulen
• Bewegungsbefehle gemäß DS402

Technische Daten
Beschreibung: Wert
Funktion: motion control
Modell: Schaltschrankmodul
Digitale I/Os (integriert): Ausgänge: 3 x 2-Phasen Schrittmotor, 3 x Bremse, 1 x 0,5 A / Eingänge: 6 x Endschalter, 3 x Referenz
Integrierte Funktion: DS402 Profile Position, Profile Velocity, Homing
Schnittstellen: 3 x 2-Phasen Schrittmotor: Versorgungsspannung: 12 - 48 V DC; Bemessungsstrom Motor: 1,8 Aeff/Achse; Spitzenstrom 2,5 Aeff/Achse; Übertemperaturschutz ab 85°C auf der Platine
Produktstatus: Serienprodukt
Feldbus-Schnittstellen: EtherCAT
Anschlussart: Buchse mit PUSH IN Federanschluss
Gehäusematerial: Aluminiumrahmen, Kunststoffgehäuse
Abmessungen (B x H x T): 25 x 120 x 90 mm
Schutzart: IP 20
Versorgungsspannung: 24 V DC (-15% ... +20%)
Betriebstemperatur: 0 ... +50°C
Zertifizierungen: CE, UL in Vorbereitung

Technische Spezifikationen

• Funktion: motion control
• Modell: Schaltschrankmodul
• Digitale I/Os (integriert): Ausgänge: 3 x 2-Phasen Schrittmotor, 3 x Bremse, 1 x 0,5 A / Eingänge: 6 x Endschalter, 3 x Referenz
• Integrierte Funktion: DS402 Profile Position, Profile Velocity, Homing
• Schnittstellen: 3 x 2-Phasen Schrittmotor; Versorgungsspannung: 12 - 48 V DC; Bemessungsstrom Motor: 1,8 Aeff/Achse; Spitzenstrom 2,5 Aeff/Achse; Übertemperaturschutz ab 85°C auf der Platine
• Produktstatus: Serienprodukt
• Feldbus-Schnittstellen: EtherCAT
• Anschlussart: Buchse mit PUSH IN Federanschluss
• Gehäusematerial: Aluminiumrahmen, Kunststoffgehäuse
• Abmessungen (B x H x T): 25 x 120 x 90 mm
• Schutzart: IP 20
• Versorgungsspannung: 24 V DC (-15% ... +20%)
• Betriebstemperatur: 0 ... +50°C
• Zertifizierungen: CE, UL in Vorbereitung