Kompakte SPS Kuhnke FIO Controller

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Übersicht
Fortgeschrittene CODESYS-SPS der Kuhnke FIO Reihe: modulare Automatisierungsplattformen mit EtherCAT-Anbindung, Motion-Optionen und integriertem HMI-Support.

Produktübersicht
Die modularen Controller der Kuhnke FIO Serie sind kompakte Automationscontroller auf Basis des offenen CODESYS-Standards. Sie bieten vielfältige Kommunikationsschnittstellen, konfigurierbare Softwarepakete und einfache Integration in bestehende Entwicklungsumgebungen. FIO-Controller können eigenständig betrieben oder mit Kuhnke FIO I/O-Modulen erweitert werden. Die Produktlinie unterstützt Motion, CNC/Robotics-Optionen und die Integration in CODESYS HMI.

Wesentliche Merkmale

• Modulare FIO-Serie – kompakte Bauweise mit modularer Erweiterbarkeit
• Basierend auf dem CODESYS-Standard; programmierbar mit CODESYS Development System
• EtherCAT-Konnektivität und Unterstützung dezentraler EtherCAT-Slaves
• Unterstützung für SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+ und CNC/Robotics-Optionen
• Integrierte HMI-Unterstützung (CODESYS HMI-Panels unterstützt)
• Vorbereitet für künftige Cybersicherheitsrichtlinien (CRA)

Beschriebene Modelle

• FIO Controller 111 (NEW): kompakte CODESYS-SPS mit integrierten multifunktionalen I/Os. ARM-basierte Plattform mit konfigurierbaren I/Os einschließlich Schnellzählern, analogen Eingängen, Pulszugausgängen (PTO) und Encoder-Eingängen. Ermöglicht die Steuerung von zwei synchronisierten Achsen. Kommunikation: Industrial Ethernet, CAN, RS485, EtherCAT. µSD-Karte für lokale Daten- und Programmausgabe.
• FIO Controller 116: i.MX6-basierte CODESYS-SPS mit SD-Kartenslot; Standard-Schnittstellen: Ethernet, USB, CAN, RS-232, EtherCAT E-Bus; unterstützt Feldbusprotokolle wie EtherCAT, CANopen, Modbus RTU/TCP. Linksseitige Erweiterungsvarianten verfügbar; unterstützt Ethernet, Profinet IRT und EtherCAT. Optionale intelligente Softwarepakete erhältlich.
• FIO Controller 328: robuster Controller auf Basis des Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) mit passiver Kühloption, Echtzeit-OS, mini-USV und erweitertem nichtflüchtigem Speicher. Integriertes Industrie-Ethernet (EtherCAT, Modbus), serielle Schnittstellen (CAN, RS-485) und optional OPC UA. Direkte Erweiterung via E-Bus und EtherCAT OUT für dezentrale EtherCAT-Teilnehmer. Kann als Automationscontroller oder Micro-Edge-Computer betrieben werden; APP-Version erweiterbar via Automations-Apps.

Software & Erweiterung

• Programmierbarkeit: CODESYS Development System
• Verfügbare Softwarepakete: CODESYS SoftMotion Light, CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu
• Erweiterbar mit Kuhnke FIO I/O-Modulen und Bus/E-Bus-Modulen

Anwendungen

• Maschinenbau und allgemeine Automatisierungsaufgaben (Gateway- und Kommunikationsaufgaben)
• Umgebungsüberwachung (Sensoren für Druck, Durchfluss, Feuchte, Licht)
• Fördersysteme und Handling-/Positioniermaschinen (Motion-Fähigkeit, PTO-Schnittstellen)
• Back- und Industrieofensteuerung (Temperatur- und Feuchte-Regelung, PT100-Module, Lüfter/Klappen/Heizungssteuerung, Rezeptarchive, OPC UA-Datentransfer)
• Robotik und Motion-Control mit mehrachsiger Kooperation über CODESYS CNC/SoftMotion

Tutorials & Videos

• Video: Multifunktionale I/O-Schnittstelle des FIO Controller 111 entdecken (Programmierung und Möglichkeiten)
• Video: Programmierung des FIO Controller 111 mit CODESYS

Technische Spezifikationen

• Produktfamilie: Kuhnke FIO Controller (modulare CODESYS-SPS-Familie)
• Programmierbar mit: CODESYS Development System
• Motion-Support: SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+, CNC/Robotics-Optionen, Kendrion Motion Library (PLCopen)
• I/O Beispiele: multifunktionale analoge I/Os (strom-/spannungswählbar, 12 Bit), Schnellzähler, Encoder-Eingänge, PTO-Ausgänge, digitale Ein-/Ausgänge
• Kommunikationsschnittstellen (modellabhängig): Industrial Ethernet, EtherCAT, EtherCAT E-Bus, EtherCAT OUT, Ethernet, Profinet IRT (via Erweiterung), CAN, CANopen, RS-232, RS-485, USB, Modbus RTU/TCP, OPC UA
• Speicher: SD / µSD-Unterstützung für Programme und Daten
• Prozessor-Basics: ARM-basiert (FIO 111), i.MX6 (FIO 116), Raspberry Pi CM4 / Quad-Core ARM A72 (FIO 328)
• Kühlung / Robustheit: passive Kühloption (FIO 328), mini-USV (FIO 328)
• Betriebstemperatur Beispiel: 0 °C bis +55 °C (FIO 328 ohne Leistungsverlust)
• Erweiterung: direkte E-Bus-Verbindung für FIO I/O-Module; linksseitige Erweiterungsoptionen bei einigen Modellen
• Sicherheit / Konformität: vorbereitet für künftige Cybersicherheitsrichtlinien (CRA)