Motion Controller / 3-Achs Kuhnke FIO Stepper Control

MehrachsenSchrittschaltungBLDC

Übersicht
Die Kuhnke FIO‑Familie bietet kompakte Bewegungsregler und modulare I/O‑Systeme für präzise, energieeffiziente und leicht integrierbare Bewegungsanwendungen. Zentrale Produkte sind der Kuhnke FIO Drive Control (universeller Antriebsregler für 2‑Phasen Schrittmotoren und BLDC) und der Kuhnke FIO Stepper Control (kompakter CODESYS‑PLC mit Motion‑ und Analog‑I/O, 3‑Achsen Schrittmotorsteuerung). Die Regler unterstützen EtherCAT und eignen sich für dezentrale Maschinenabschnitte und modulare I/O‑Architekturen.

Hauptmerkmale und Funktionen

• Unterstützte Motortypen: 2‑Phasen Schrittmotoren und bürstenlose DC‑Motoren (BLDC); spezielle Stepper‑Module für kleine Motoren und Mehrachsen‑Anwendungen.
• Antriebsarten: feldorientierte Vektorregelung (sinusförmige Kommutierung) für ruhigen BLDC‑Betrieb; Closed‑Loop‑Stepperbetrieb und Interpolation (cyclic synchronous position) für hohe Genauigkeit.
• Steuer‑Schnittstellen: EtherCAT (inkl. CAN over EtherCAT (CoE) / DS402‑Support), Synchronisation über verteilte Uhren und CODESYS‑PLC‑Integration mit PLCopen/SoftMotion‑Bibliotheken.
• Mehrachsenfähigkeit: 3‑Achsen‑Steppermodul mit drei unabhängigen Achsschnittstellen für kompakte X‑Y‑Z‑Portale und Mehrachsenmaschinen.
• I/O‑ und Encoder‑Support: Motorphasen‑Ausgänge (A/B), Bremsausgänge, digitale Eingänge für Referenz-/Endlagen, inkrementale und Hall‑Encoder‑Eingänge; zusätzliche digitale Eingänge pro Achse.
• Energieverwaltung: Motorstromüberwachung und adaptive Stromversorgung zur Reduzierung des Energieverbrauchs.
• Gehäuse und Montage: kompaktes Design zur Montage auf Hutschiene (DIN‑Schiene); modulares, anreihbares FIO‑System für Erweiterung mit Kuhnke FIO‑Modulen.
• Zertifizierungen: UL / cULus‑Zulassungen für die jeweils relevanten Module.

Anwendungen & Vorteile

• Typische Anwendungen: Nebenantriebe von AGV (Klappe/Hub/Rollensteuerung), dreiachsige Portale (Laserpositionierung), Verpackungsmaschinen, Robotik und weitere Automatisierungsaufgaben.
• Kundenvorteile: hohe Dynamik und Positioniergenauigkeit, niedrige Geräuschentwicklung, Energieeffizienz, kompakte Bauweise und vereinfachte Inbetriebnahme durch CODESYS und PLCopen.

Erwähnte Produktvarianten

• Kuhnke FIO Drive Control — universeller Antriebsregler für Schrittmotoren und BLDC, bis zu 15 A Spitze.
• Kuhnke FIO Stepper Control — kompakter CODESYS‑PLC mit Motion‑ und Analog‑I/O; drei unabhängige Achsschnittstellen; Beispiel‑Nennstrom: 1,8 Aeff für kleine Stepper; Motorspannungsbereich 12–48 V DC.

Eigenschaften / Technische Daten

• Motortypen: Schrittmotoren (inkl. 3‑Achsen‑Modul) und BLDC‑Motoren.
• FIO Drive Control: bis zu 15 A Spitzenstrom (anwendungsabhängig).
• FIO Stepper Control: ausgelegt für kleine Schrittmotoren (Beispiel: 1,8 Aeff), drei unabhängige Achsen pro Modul.
• Motorspannung (Beispiel): 12–48 V DC.
• Kommutierung & Regelung: sinusförmige Kommutierung, feldorientierte Vektorregelung, geschlossener Stepperbetrieb, Drehmomentregelung, Interpolation (cyclic synchronous position / PDO sync).
• Kommunikation: EtherCAT (CoE / DS402), verteilte Uhren und Echtzeit‑Synchronisation.
• Software: CODESYS‑PLC‑Support mit PLCopen und CODESYS SoftMotion‑Bibliotheken zur beschleunigten Inbetriebnahme und Motion‑Funktionen.
• I/O: Motorphasen‑Ausgänge (A/B), Bremsausgänge, Referenz/Endlagen‑Eingänge, Encoder‑Eingänge (inkremental, Hall), zusätzliche digitale Eingänge pro Achse.
• Mechanik: kompakt, Hutschienenmontage; modular anreihbares System erweiterbar mit FIO‑Modulen.
• Zulassungen: UL / cULus gelistete Module, falls zutreffend.