Analoges E/A-System UR20

digitalEtherCATModbus TCP

Übersicht
Das modulare u-remote I/O-System UR20 ist ein IP20-System für Schaltschränke, das gängige Feldbusprotokolle unterstützt und IEC 61131-2 entspricht. Jede Station belegt eine Busadresse; nur der Feldbuskoppler ist feldbusspezifisch, die I/O-Module sind feldbusunabhängig. Mit einem Standard-Feldbuskoppler können bis zu 64 aktive I/O-Module in einer u-remote-Station kombiniert werden; mit einem ECO-Koppler bis zu 16 aktive Module. Der maximale Ausbau hängt vom Datenvolumen des gewählten Feldbusses ab (Konfigurations-, Parameter- und Prozessdaten). Das IP20-System für Schaltschränke bietet umfangreiche Funktionen einschließlich SIL-fähiger Module.

Produktbereich / Komponenten

• Feldbuskoppler (Gateway): Kopfstation zur Umsetzung des jeweiligen Feldbusprotokolls auf den u-remote-Systembus
• Aktive I/O-Module:
  • Digitale Eingangs- (DI) und Ausgangsmodule (DO) mit 2, 4, 8 oder 16 Kanälen
  • Digitale Ein-/Ausgangsmodule (DIO)
  • Analoge Eingangs- (AI) und Ausgangsmodule (AO) mit bis zu 8 Kanälen
  • Digitale Zählermodule (CNT)
  • Sichere I/O-Module
  • Sicherheitsorientierte Einspeisemodule (PF-O-xDI-SIL) 24 V für Ausgangsstrom mit ein- oder zweikanaligen sicheren Eingängen
• Mechanische Befestigungselemente:
  • Endhalter
  • Abschlussplatte

Montage
Doppelklickmontage: Die Module einer u-remote-Station werden schnell auf die DIN-Hutschiene aufgesetzt; ein deutliches Klick-Geräusch zeigt das Einrasten an. Durch Zusammenschieben mit dem Nachbarmodul erklingt ein zweites Klick, das die korrekte mechanische und elektrische Verbindung bestätigt.

Highlights

• Bis zu 32 Anschlüsse auf nur einem Modul
• Modulbreite nur 11,5 mm — besonders kompakte Bauweise
• Hot-swap-fähig
• Fehlerdiagnose pro Kanal
• Integrierte Sicherheitsoptionen, mit und ohne Sicherheitssteuerung (SIL-fähige Module, FSoE-Unterstützung)

Allgemeine technische Daten
24 V DC über Systembus
Montage: DIN-Hutschiene
Abmessungen B x H x T:
Feldbuskoppler: 52 x 120 x 76 mm
Module: 11,5 x 120 x 76 mm

Feldbuskoppler (Auswahl)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Feldbuskoppler EtherCAT ECO
  • Max. 16 Module
  • Max. 10 A Einspeisestrom
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Feldbuskoppler EtherCAT
  • Max. 64 Module
  • Max. 10 A Einspeisestrom (Eingangsstrompfad)
  • Max. 4 A Einspeisestrom (System)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Feldbuskoppler Modbus/TCP ECO
  • Max. 16 Module
  • Max. 10 A Einspeisestrom

Digitale Ein-/Ausgangsmodule (Auswahl)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Digitales Eingangsmodul, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Positive Schaltung, 2- oder 3‑draht
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Digitales Eingangsmodul, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Positive Schaltung, 2‑draht
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Digitales Eingangsmodul, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Positive Schaltung, 1‑draht
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Digitales Eingangsmodul, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Positive Schaltung, Zeitstempel-Funktion, 2- oder 3‑draht
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Digitales Eingangsmodul, EtherCAT, 4 DI
  • Eingangsspannung 230 V AC, 2‑draht
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Digitales Ein-/Ausgangsmodul, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Positive Schaltung, konfigurierbar, 2- oder 3‑draht
  • Max. 500 mA Kanal, Max. 4.000 mA Modul
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Digitales Ausgangsmodul, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Positive Schaltung, Max. 500 mA Kanal, Max. 2.000 mA Modul
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Digitales Ausgangsmodul, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Positive Schaltung, Max. 500 mA Kanal, Max. 4.000 mA Modul
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Digitales Ausgangsmodul, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Positive Schaltung, Max. 500 mA Kanal, Max. 8.000 mA Modul
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Relais-Ausgangsmodul, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Max. 6 A Kanal, Max. 24 A Modul, Max. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Digitales Ausgangsmodul, EtherCAT, 4 DO
  • Konfigurierbar PNP oder NPN, Max. 2.000 mA Kanal, Max. 8.000 mA Modul
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Digitales Ausgangsmodul, EtherCAT, 8 DO (negative Schaltung)
  • 2‑draht

Analoge Module (Auswahl)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Analogeingangsmodul, EtherCAT, 2 AI (Strom- oder Spannungseingang)
  • 2- oder 3‑draht, Auflösung 16 Bit
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Analogeingangsmodul, EtherCAT, 4 AI (Strom- oder Spannungseingang)
  • 2- oder 3‑draht, Auflösung 16 Bit
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Analogeingangsmodul, EtherCAT, 4 AI (Strom- oder Spannungseingang)
  • 2- oder 3‑draht, Auflösung 12 Bit
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Analogausgangsmodul, EtherCAT, AO (Strom- oder Spannungsausgang)
  • 2- oder 4‑draht, Auflösung 16 Bit

Temperaturmodule (Auswahl)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Analoge Temperatureingangsmodule, EtherCAT, 4 AI
  • Unterstützte Sensoren: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 und verschiedene Widerstandsbereiche
  • 2-, 3- oder 4‑draht, Auflösung 16 Bit
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Analoge Temperatureingangsmodule, EtherCAT, 4 AI
  • Unterstützte Thermoelementtypen: J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C und mV
  • 2‑draht, Auflösung 16 Bit
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Analoge Temperatureingangsmodule, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2‑draht, Auflösung 16 Bit

Digitale Zähler / Kommunikation / Encoder-Module

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Zähleingangsmodul (Impuls, Richtung), EtherCAT, 1 CNT
  • Eingangsfrequenz max. 500 kHz, Zählerbreite 32 Bit
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Digitale Schnittstellenmodul für SSI-Encoder, EtherCAT, DI
  • Ein-Kanal-SSI-Schnittstelle

PWM / Pulsweitenmodulationsmodul

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • PWM-Modul, EtherCAT DO, 12 Bit
  • Für Proportionalventile oder Gleichstrommotoren, stromgeregelter Antrieb
  • 2- oder 3‑draht, Auflösung 12 Bit

Sichere I/O- und Einspeisemodule (Auswahl)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Sicherheits-, SIL-Einspeisemodul, EtherCAT, 1 DI
  • 1 sichere Eingangsquelle, Max. 8.050 mA Einspeisestrom-Ausgangspfad
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Sicherheits-, SIL-Einspeisemodul, EtherCAT, 2 DI
  • 2 sichere Eingänge, Max. 8.050 mA Einspeisestrom-Ausgangspfad
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • SIL-Einspeisemodul mit verzögerter Abschaltung
  • 2 sichere Eingänge, Max. 8.050 mA Einspeisestrom-Ausgangspfad
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • FSoE-sichere I/O: 4 DI + 4 DO
  • 4 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge, PNP oder NPN parametrierbar
  • 2- oder 4‑draht, Max. 500 mA Kanal, Max. 2.000 mA Modul
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • FSoE-sicheres Eingangsmodul, EtherCAT, 8 DI
  • 8 sichere Eingänge, PNP oder NPN parametrierbar, 2- oder 4‑draht

Einspeisemodule

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Einspeisemodul Eingang, Einspeisestrom-Ausgangspfad 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Einspeisemodul Ausgang, Einspeisestrom-Ausgangspfad 10 A

Technische Spezifikationen

• Versorgung: 24 V DC über Systembus
• Montage: DIN-Hutschiene
• Abmessungen Feldbuskoppler: 52 x 120 x 76 mm
• Abmessungen Module: 11,5 x 120 x 76 mm (Modulbreite 11,5 mm)
• Max. Ausbau pro Station: bis zu 64 Module (Standard-Koppler) oder bis zu 16 Module (ECO-Koppler), abhängig vom Datenvolumen des Feldbusses
• Hot-swap-fähig
• Fehlerdiagnose auf Kanalkomponente
• Integrierte Sicherheitsoptionen einschließlich SIL-fähiger Module und FSoE-Unterstützung