Analoges E/A-System C6 REMOTE I/O

digitalEthernetEtherCAT

Übersicht
Das KEB C6 Remote I/O ist ein modulares EtherCAT-I/O-System zur dezentralen Signalerfassung und Aktorsteuerung. Das System besteht aus einem C6 Buskoppler sowie einer Reihe steckbarer I/O-Module. Der Buskoppler wandelt die Übertragungsphysik, stellt die Systemspannungen bereit und führt das EtherCAT-Protokoll bis zum letzten Modul, sodass jedes Modul als eigenständiger EtherCAT-Slave mit sofort verfügbarer Prozessdaten arbeitet.

Highlights

• Echtzeitfähige EtherCAT-I/O-Architektur bis zum letzten Modul
• Sehr kompakte Bauweise: Modulbreite 25 mm (hohe Packungsdichte)
• Breites Spektrum an digitalen, analogen, Zähler-, Drive- und Mixed-Modulen
• Steckbare Klemmen und Module für schnellen Service

Technische Daten (Übersicht)
Feldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Modul (B x H x T): 25 x 120 x 90 mm
Montage: 35 mm DIN-Hutschiene
Hauptcontroller: ET1100
Versorgung: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Schutzart: IP20
Betriebstemperatur: 0 … +55 °C; Lagerung: -25 … +70 °C
Automatisches Schließen von Vor-/Rückleitung; Endmodul nicht erforderlich

Buskoppler
Feldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Versorgung: 24 V DC (-20 % … +25 %)
E‑Bus Versorgung: bis zu 3 A (ca. 20 Module), je nach Konfiguration
Anschlüsse: 2 x RJ45; max. Kabellänge zwischen Buskopplern: 100 m

Modulvarianten (Kurzüberblick)

• Digitale I/O: 16/32 DI, Kombinationen 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO etc.; DO-Varianten mit unterschiedlichen Stromstufen und Relaisausführungen
• Counter / Fast Inputs: Encoder-Eingänge, Zählfrequenzen bis 200 kHz, dedizierte Fast-Input-Module
• Analoge I/O: AI/AO-Varianten (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) und Temperatur-/PT/TC-Module
• Drive & Mixed: Drive-Controller für Stepper/BLDC, Mixed-Module mit DI/DO/AI/RS485

Analoge Ein-/Ausgänge (Details)
Beispiele: 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 Bit, Wandlungszeit ~235 µs; 8 AI (0–20 mA) 12 Bit, ~290 µs; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 Bit; E‑Bus-Lasten modulabhängig (typ. 85–300 mA).

Counter / Fast Inputs
Encoder A/B/Ref (5 V RS422), Zählfrequenz bis 200 kHz; kombinierte Module (z. B. 2 Encoder / 8 DI / 2 DO) und programmierbare I/O für Positionierungs- und Zählapplikationen.

Feldbus-Erweiterung & Optionen
Extender mit 2 x RJ45 für EtherCAT-Verzweigung; Multi-Fieldbus-Interfaces (MFI) verfügbar für PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK über spezielle Module.

Zubehör

• Potentialverteilmodule
• Abgeschirmte Anschlussklemmen und Befestigungszubehör
• CAP-Bus-Connector, Extender und Montagematerial

Hinweis
Das C6-System ist modular aufgebaut: Jede Modulvariante besitzt eigene technische Daten (Wandlungszeiten, E‑Bus-Lasten, Stromwerte, Signalpegel, Abtastraten). Detaillierte Angaben sind den jeweiligen Datenblättern zu entnehmen.