ProduktüberblickDie C6 Safety PLC als Sicherheitssteuerung sowie das C6 Safety I/O-Modul übernehmen alle sicherheitsrelevanten Aufgaben auf Steuerungsebene und können in eine bestehende EtherCAT-Struktur integriert werden. Die Kommunikation erfolgt über das zertifizierte Sicherheitsprotokoll Safety over EtherCAT (FSoE). Über die Safety PLC können beliebige FSoE-Slaves (z. B. Safety I/O-Module oder KEB-Antriebsregler mit Sicherheitsmodul) angesprochen werden.
Highlights- Freiprogrammierbare Safety PLC gemäß IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Reduzierter Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation
- Programmierung mittels CODESYS Safety über die Hauptsteuerung und EtherCAT-Verbindung
C6 Safety PLC — Technische DatenSicherheitsprotokoll: FSoE
Sicherheitsstandard: IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe
Zulassungen: CE, cULus, TÜV Rheinland
Laufzeitsystem: CODESYS RT Safety
Programmiertool: CODESYS Safety integriert ab COMBIVIS studio 6 V3.6.4.1
Stromaufnahme E‑Bus: 240 mA
Versorgungsspannung: über E‑Bus-Verbindung
Störfestigkeit: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeit: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Signalanzeige: Status-LEDs (EtherCAT, Safety, Power)
Umgebungsbedingungen: 0 °C … +55 °C, IP20
Gehäuse: Aluminiumträger, Außengehäuse Kunststoff 25 x 120 x 90 mm
C6 Safety I/Os — Technische DatenSicherheitsprotokoll: FSoE
Sicherheitsstandard: IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe
Anzahl Eingänge: 4 sichere Eingänge
Anzahl Ausgänge: 2 sichere Ausgänge (I_MAX = 2)
Taktausgänge (OSSD): 4
Reaktionszeit: < 1 ms (Eingang lesen, auf E‑Bus schreiben)
Fehlerreaktionszeit: ≤ Watchdog-Zeit (einstellbar)
Erweiterte Diagnose: über COE
Signalanzeige: LEDs je I/O örtlich zugeordnet; Status-LEDs (EtherCAT, Safety, Power)
Stromaufnahme E‑Bus: 300 mA
Versorgungsspannung: 24 V DC (-15 % / +20 %)
Störfestigkeit: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeit: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zulassungen: CE, cULus, TÜV Rheinland
Umgebungsbedingungen: 0 °C … +55 °C, IP20
Gehäuse: Aluminiumträger, Außengehäuse Kunststoff 25 x 120 x 90 mm
Weitere HinweiseDie Safety-Lösung ist zweikanalig ausgelegt und erlaubt die Integration zertifizierter Safety-Funktionsbausteine in COMBIVIS studio 6 / CODESYS Safety, wodurch der Aufwand für Implementierung, Verifikation und Abnahme minimiert wird. Die Einbindung erfolgt in EtherCAT-Topologien über FSoE.
Merkmale / Technische Spezifikationen- Sicherheitsprotokoll: Safety over EtherCAT (FSoE)
- Sicherheitsnormen: IEC 61508 SIL3; DIN EN ISO 13849-1 PLe
- Programmierumgebung: CODESYS Safety via COMBIVIS studio 6
- C6 Safety PLC Stromaufnahme (E‑Bus): 240 mA; C6 Safety I/O Stromaufnahme (E‑Bus): 300 mA
- Versorgung (I/O): 24 V DC (-15 % / +20 %)
- Betriebstemperaturbereich: 0 °C bis +55 °C
- Schutzart / Gehäuse: IP20; Aluminiumträger mit Kunststoff-Außengehäuse (25 x 120 x 90 mm)
- Zulassungen: CE, cULus, TÜV Rheinland
- EMV / Umweltstandards: EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 60068-2-6, EN 60068-2-27