KurzbeschreibungCOMBIVIS studio 6 ist die integrierte Entwicklungsumgebung von KEB für Automatisierungsprojekte. Die Suite vereint IEC 61131-3 Applikationsentwicklung, Motion Control, Antriebsparametrierung, Feldbuskonfiguration und HMI-Visualisierung zur Unterstützung von Planung, Implementierung und Inbetriebnahme von Multi-Achsen- und motion-zentrierten Systemen.
Highlights- IEC 61131-3 Applikationsentwicklung und Motion-Toolboxes
- Geräte- und Bibliotheksdatenbank mit Dokumentenzugriff
- Inbetriebnahme- und Diagnoseassistenten, digitales Oszilloskop
- Integrierte COMBIVIS studio HMI für parallele HMI-/Steuerungsentwicklung
- Runtime-Varianten und Erweiterungspakete
ProgrammbeschreibungCOMBIVIS studio 6 kombiniert IEC 61131-3 Programmierung mit Antriebsparametrierung und SmartCoding-Werkzeugen für Deklaration, Fehlerdiagnose, Debugging und Online-Datenanalyse. Bibliotheken und Templates beschleunigen die Lösungserzeugung für synchronisierte, echtzeitfähige Motion-Aufgaben. Editoren und Assistenten unterstützen Profilerstellung, Kurvenscheiben, elektronische Getriebe, Winkelsynchronlauf und G-Code-Integration.
IEC 61131-3 EditorenStandard-Editoren und Darstellungen für IEC 61131-3 sind vorhanden:
- Kontaktplan (LD)
- Funktionsblockdiagramm (FBD)
- Anweisungsliste (IL)
- Continuous Function Chart (CFC)
- Sequential Function Chart (SFC)
- Strukturierter Text (ST)
Debugging und Überwachung- Online Werte lesen/schreiben/zuordnen
- Programmierbare Haltepunkte und Ablaufkontrolle
- Projektvergleich, Callstack und Querverweise
- Event-Logger und benutzerdefinierte Watch-Windows
- Binär/Dezimal/Hex-Ansichten und Mehrkanal-Trends mit Trigger
COMBIVIS studio HMI: integrierte VisualisierungDie integrierte HMI-Anbindung ermöglicht automatisierten Treiber- und Variablenaustausch, parallele Entwicklung von HMI- und Steuerungsprojekten, Multi-Source-HMI-Unterstützung und erweiterte Archivierungsfunktionen.
DokumentendatenbankDie integrierte Dokumentendatenbank hält Handbücher, Zeichnungen und Datenblätter aktuell und bietet direkte Suche sowie Zugriff auf Parameterdokumente und technische Ressourcen.
Inbetriebnahme, Diagnose und Antriebsoptimierung- Start-up-Assistenten für Motoren, Encoder und Servo-Anwendungen
- Geberlos geregelter Betrieb und Integration von Antrieb/Sicherheit
- Feldbus-Analyse und Cogging-Kompensation
- Daten-Backup/-Recovery und Experten-Feinabstimmungstools
KEB Channelhandler – Multi-Feldbus-GatewayDer Channelhandler ermöglicht den Zugriff auf KEB-Geräte über multiple Feldbusse (EtherCAT, CANopen, HSP5, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, INTERBUS, POWERLINK, RS232/RS485 usw.) auch im synchronen Betrieb.
Erweiterungspakete (Auswahl)Integrationserweiterungen, z. B.:
- Servo pump wizard: assistentengeführte Inbetriebnahme und Autotuning für Servopumpen-Applikationen
- T6 APD start-up wizard: menügeführter Startassistent für modulare Antriebssysteme
COMBIVIS Control Runtime (Varianten)Runtime-Optionen passend zu den Applikationsanforderungen:
- BASIC: IEC 61131-3 und KEB Basic-Bibliotheken
- PRO: erweiterte Motion-Funktionen (Kurvenscheiben, elektronische Getriebe, Winkelsynchronlauf)
- ADVANCED: CNC-Funktionalität, G-Code-Verarbeitung und vorbereitete Kinematiken
Downloads und RessourcenDownloads umfassen Kataloge, Zertifikate, FAQs und Installationspakete; die Download-Links finden sich auf der Herstellerseite.
Technische Spezifikationen- Unterstützte Programmiersprachen: KOP/LD, FBD, AWL/IL, CFC, SFC, ST
- Echtzeit-Multitasking mit jitter im μs-Bereich
- Motion-Toolboxes: Kurvenscheiben, elektronische Getriebe, Winkelsynchronlauf, G-Code
- Geräte-/Bibliotheksdatenbank mit Dokumentenzugriff
- Inbetriebnahme- & Diagnoseassistenten, Oszilloskop, Datalogger
- HMI-Integration und automatisierter Variablen-/Treiber-Austausch
- Feldbus-Unterstützung: EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS, POWERLINK, EtherNet/IP, INTERBUS, RS232/RS485, HSP5
- Runtime-Varianten: BASIC / PRO / ADVANCED; Erweiterungspakete verfügbar