Kompakte SPS C6 COMPACT 3

eingebautDIN-Schieneauf Ethernet-Netz

Übersicht
Die C6 COMPACT 3 ist eine kompakte Embedded-Automation-Steuerung zur Automatisierung von Anwendungen mit geringer bis mittlerer Komplexität. Das System basiert auf einem Linux-Betriebssystem und bietet eine offene Microservice-Architektur. Container-basierte Technologie ermöglicht die Integration und Organisation verschiedener Softwarefunktionen. Die Steuerung ist echtzeitfähig, IEC 61131-programmierbar und verfügt über einen EtherCAT-Master für synchrone und koordinierte Maschinenbewegungen. Die Plattform nutzt aktuelle industrielle Technologien zur langfristigen Verfügbarkeit.

Einsatzmöglichkeiten
Neben der eigentlichen Maschinenautomatisierung kann die C6 COMPACT 3 als Gateway zwischen übergeordneter Steuerung und programmierbaren Steuerungssystemen mit KEB Motion-Funktionalität dienen. Ein OPC UA Server stellt eine Schnittstelle zu externen Systemen bereit. Die Steuerung kann als HMI-Server fungieren und HMI-Inhalte an Browser ausliefern sowie mit einem oder mehreren Fremdsystemen kommunizieren. Die Microservice-Architektur erleichtert die Integration und Bereitstellung unterschiedlicher Softwarekomponenten.

Highlights

• Cost-effective Steuerung
• Echtzeitfähige Motion Control mit integriertem EtherCAT-Master
• Gateway, IIoT-/Edge-Device und HMI-Server-Anwendungen
• Linux-basierte, offene Microservice- und Container-Architektur

Technische Daten (Auszug)
CPU - Prozessor: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte (optional 2 GByte)
Speicher Flash: eMMC 4 GB (optional bis 128 GB)
Retain: optional (NvSRAM / MRAM / FRAM min. 32 kB)
Schnittstellen - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000 (optional)
Schnittstellen - CAN: Optionaler CAN Master/Slave (galvanische Trennung)
Schnittstellen - Seriell: Optional RS232/485 (galvanische Trennung)
Speichererweiterung: externer uSD-Slot (Erweiterung / Backup und Restore)
Intern: interner Board-to-Board-Anschluss für kundenspezifische Erweiterungsboards
LED: 6 LEDs (Zweireihig, System, Feldbus, individuelle Zustände)
Stromversorgung: 24 V DC (19,2 V … 30 V)
Betriebstemperatur: -20 °C … 55 °C lüfterlos (5 % … 85 % rel. Feuchte, ohne Kondensation)
Abmessungen (B x H x T): 25 x 100 x 132 mm
Mechanische Montage: Hutschiene (DIN rail)

Charakteristiken / Spezifikationen

• Betriebssystem: Linux; offene Microservice- und container-basierte Architektur
• IEC 61131-programmierbar
• Echtzeitfähige Motion-Funktionalität mit integriertem EtherCAT-Master
• Flexible Kommunikationsschnittstellen: Ethernet (inkl. Gigabit-Option), CAN, RS232/485 (optional)
• Erweiterungsmöglichkeiten: uSD, interner Board-to-Board-Anschluss für kundenspezifische Erweiterungen
• Elektrische Auslegung: 24 V DC Versorgung, lüfterloser Betrieb, erweiterter Betriebstemperaturbereich
• Typische Einsatzszenarien: Maschinensteuerung, Gateway, IIoT/Edge-Gerät, HMI-Server