Stepper 34H20 series

Produktübersicht
Der Größe 34 (86 mm / NEMA 34) 2-Phasen Hybrid-Rotations-Schrittmotor. Die Modelle 34H2060, 34H2075 und 34H2098 decken verschiedene Wellenlängen und Stromwerte ab und erreichen ein Haltemoment bis 7,0 N·m. Encoder, Planetengetriebe und eine DC24V Abschaltbremse sind als Optionen erhältlich.

Allgemeine Parameter
Schrittwinkel: 1,8° ±5%
Widerstandstoleranz: ±10% @ 20 °C
Induktanztoleranz: ±20% @ 1 kHz
Isolationsklasse: B
Betriebsart: S1 (Dauerbetrieb)
Durchschlagfestigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
Zulässige radiale Belastung: 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)

Elektrische & mechanische Parameter (je Modell)
Typ | Strom (A RMS) | Widerstand (Ω) | Induktanz (mH) | Haltemoment (N·m) | Rotorträgheit (g·cm²) | Länge (mm) | Masse (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900

Materialien
Gehäusedeckel: Aluminiumlegierung
Lager: Rillenkugellager
Magnet: gesintertes NdFeB
Welle: Edelstahl
Verdrahtung: UL 3265, 18 AWG

Maßzeichnungen & Leistung
Maßzeichnungen und modellbezogene Maßtabellen für Größe 34 (86 mm) stehen für die Montage zur Verfügung. Drehmoment-/Drehzahlkennlinien sind für 34H2060-300, 34H2075-450 und 34H2098-600 verfügbar, um die Auslegung zu unterstützen.

Optionen — Encoder
Auflösung (CPR):

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

Ausgangsarten: Single-ended und differentielle Ausgänge unterstützt; siehe Produktseite für verfügbare Codes.

Optionen — Planetengetriebe (86 mm Gehäuse)
Gehäusematerial: Metall
Leerlaufspiel: 1. Stufe 15 arcmin, 2. Stufe 25 arcmin
Lager: Kugellager
Beispiel-Übersetzungen und Daten:
Einzelstufe Übersetzungen 3, 4, 5, 7 — Nennmoment 50 N·m, Grenzmoment 100 N·m, Stufen 1, Wirkungsgrad ≈95%, Länge 89 mm, Masse ≈2080 g
Zweistufen Übersetzungen 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — Nennmoment 80 N·m, Grenzmoment 160 N·m, Stufen 2, Wirkungsgrad ≈90%, Länge 112 mm, Masse ≈2830 g

Optionen — Abschaltbremse (Größe 34)
Nennspannung: DC 24 V ±5%
Widerstand: 69 Ω ±10%
Leistung: 12 W
Haltemoment: >6 N·m
Isolationsklasse: B
Isolationswiderstand: >100 MΩ (DC 500 V)
Durchschlagfestigkeit: AC 1000 V für 1 s
Anzugszeit: 50 ms
Losbrechzeit: 50 ms
Drehspiel: 1°
Notbremszyklen: 200 Zyklen
Lebensdauer: 500.000 Zyklen
Geräuschpegel: <60 dB

Hauptmerkmale / technische Zusammenfassung

• Serie: 34 series (Größe 34, 86 mm / NEMA 34)
• Schrittwinkel: 1,8° ±5%
• Haltemoment: bis zu 7,0 N·m (modellabhängig)
• Verfügbare Modelle: 34H2060, 34H2075, 34H2098 mit modellbezogenen elektrischen/mechanischen Daten
• Optionale Zubehörteile: Encoder (mehrere CPR), Planetengetriebe (verschiedene Übersetzungen), Abschaltbremse (24 V DC)
• Lieferumfang: Maßzeichnungen, Drehmoment-/Geschwindigkeitskurven, Optionsspezifikationen