Stepper 24H20 series

Produktübersicht
Größe 24 (Gehäuse 60 mm) — 2‑Phasen Hybrid‑Dreh‑Schrittmotoren, Serie 24H. Haltemoment bis zu 3,0 N·m je nach Modell. Encoder‑ und 60 mm Planetengetriebe‑Optionen verfügbar zur Positionsregelung und Drehmomentverstärkung.

Parameter
Schrittwinkel: 1,8° ±5%
Widerstandstoleranz: ±10% @ 20 °C
Induktanztoleranz: ±20% @ 1 kHz
Isolationsklasse: B
Betriebsart: S1 (Dauerbetrieb)
Durchschlagfestigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
Zulässige radiale Belastung (ab Montagefläche): 5 mm = 210 N; 10 mm = 170 N; 15 mm = 140 N; 20 mm = 120 N

Motortypen und elektrische / mechanische Daten

• 24H2047 — Strom: 2,0 A (RMS); Widerstand: 1,5 Ω; Induktanz: 3,4 mH; Haltemoment: 1,0 N·m; Rotorträgheit: 240 g·cm²; Länge: 47 mm; Masse: 600 g
• 24H2056 — Strom: 3,0 A (RMS); Widerstand: 0,8 Ω; Induktanz: 2,3 mH; Haltemoment: 1,5 N·m; Rotorträgheit: 340 g·cm²; Länge: 56 mm; Masse: 800 g
• 24H2068 — Strom: 4,0 A (RMS); Widerstand: 0,6 Ω; Induktanz: 1,9 mH; Haltemoment: 2,1 N·m; Rotorträgheit: 490 g·cm²; Länge: 68 mm; Masse: 1000 g
• 24H2085 — Strom: 5,0 A (RMS); Widerstand: 0,4 Ω; Induktanz: 1,8 mH; Haltemoment: 3,0 N·m; Rotorträgheit: 690 g·cm²; Länge: 85 mm; Masse: 1300 g

Material
Gehäuseende: Aluminiumlegierung
Lager: Rillenkugellager
Magnet: Gesintertes NdFeB
Welle: Edelstahl
Verdrahtung: UL 3265, 20/22 AWG

Maßzeichnung
Maßzeichnungen und modellbezogene Außenkonturen für Größe 24 (60 mm) stehen zur Unterstützung der mechanischen Integration zur Verfügung.

Drehmoment‑Kennlinien
Geschwindigkeits‑/Drehmomentkurven werden für die Modelle 24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085 bereitgestellt, um Auswahl und Auslegung zu erleichtern.

Encoder‑Option
Auflösungen (CPR) verfügbar: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Ausgangstypen: Single‑ended und differentielle Varianten für die Integration mit Controllern/Drives.

Planetengetriebe (60 mm Gehäuse) — Zusammenfassung
Gehäusematerial: Metall
Leerlaufspiel: 1. Stufe 15 arcmin; 2. Stufe 25 arcmin
Lager: Kugellager
Typische Ausführungen:

• Übersetzung 5 — Nennmoment 6 N·m / Grenzmoment 12 N·m / 1 Stufe / Wirkungsgrad 95% / Länge 53 mm / Masse 900 g
• Übersetzung 10 — (ähnliche Werte innerhalb der Gruppe)
• Übersetzung 15 — Nennmoment 25 N·m / Grenzmoment 40 N·m / 2 Stufen / Wirkungsgrad 90% / Länge 70 mm / Masse 1200 g

Stromausfallbremse (Größe 24 Option)
Nennspannung: DC 24 V ±5%
Widerstand: 141 Ω ±10%
Leistung: 5 W
Haltemoment: > 2 N·m
Isolationsklasse: B
Isolationswiderstand: > 100 MΩ (DC 500 V)
Durchschlagfestigkeit: AC 1000 V für 1 s
Anzugszeit: 50 ms; Abfallzeit: 50 ms
Drehspiel: 1°
Notbremszyklen: 200 Zyklen
Lebensdauer: 500.000 Zyklen
Geräuschpegel: < 60 dB

Eigenschaften / technische Daten

• Produktfamilie: 24H Serie, Größe 24 (60 mm)
• Max. Haltemoment: bis zu 3,0 N·m (modellabhängig)
• Schrittwinkel: 1,8° ±5%
• Elektrischer Bereich: 2,0 A bis 5,0 A (RMS) je nach Modell
• Verfügbare Encoderauflösungen: 50–5000 CPR (single‑ended und differentiell)
• Optionen: 60 mm Planetengetriebe, Stromausfallbremse DC 24 V
• Wesentliche Materialien: Endkappe Aluminiumlegierung; Welle Edelstahl; Magnet gesintertes NdFeB
• Verdrahtung: UL 3265, 20/22 AWG
• Typische Längen: 47, 56, 68, 85 mm; Massebereich: ~600 g bis 1300 g