Stepper für Roboter 08H20

für die Automation

Produktübersicht
Der Hybrid-Rundschrittmotor Größe 8 (20 mm), 8H-Serie (z. B. 8H2028, 8H2038), bietet bis zu 0,02 N·m Haltemoment. Encoder-, 22-mm-Gehäuse-Planetengetriebe- und Aus-Kraft-Bremsoptionen stehen für kompakte Automatisierung, Messtechnik und Robotik zur Verfügung.

Wesentliche Spezifikationen — allgemein
Schrittwinkel: 1,8° ±5%
Isolationsklasse: B
Betriebsart: S1
Dielektrische Festigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
Zulässige Radiallasten (ab Montagefläche): 5 mm = 15 N; 10 mm = 12 N; 15 mm = 8 N; 20 mm = 6 N

Typdaten (Beispiele)
Typ | Strom (A RMS) | Widerstand (Ω) | Induktivität (mH) | Haltemoment (N·m) | Rotorträgheit (g·cm²) | Länge (mm) | Masse (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Materialien

• Gehäusedeckel: Aluminiumlegierung
• Lager: Rillenkugellager
• Magnet: Gesintertes NdFeB
• Welle: Edelstahl
• Verkabelung: UL 3265, 28 AWG

Abmessungen & Zeichnungen
Maßzeichnung und Produktbilder für Größe 8 (20 mm), einschließlich Modell 8H2028, sind für mechanische Integration verfügbar.

Drehmoment-Leistungskennlinien
Drehmoment-/Drehzahlkurven für die Modelle 8H2028-050 und 8H2038-050 sind verfügbar und unterstützen Auslegung und Regelung.

Optionen — Encoder
Verfügbare Auflösungen (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Ausgänge: Single-ended Codes 0–15; differentielle Codes A–P.

Optionen — 22 mm Planetengetriebe
Gehäusematerial: Metall
Leerlaufspiel: 1°
Lagerart: Buchsenlager (Sleeve)
Übersetzung | Nennmoment (N·m) | Grenzmoment (N·m) | Stufen | Wirkungsgrad (%) | Länge (mm) | Masse (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Optionen — Aus-Kraft-Bremse (Größe 8)
Nennspannung: DC 24 V ±5%
Widerstand: 55 Ω ±10%
Leistung: 9.6 W
Haltemoment: >0,06 N·m
Isolierung: Klasse B; Isolationswiderstand: >100 MΩ (DC 500 V)
Dielektrische Festigkeit: AC 1000 V / 1 s
Einzieh-/Auslösezeit: 50 ms / 50 ms
Drehspiel: 1°; Notbremszyklen: 200; Lebensdauer: 500.000 Zyklen; Geräuschpegel: <60 dB

Merkmale / Technische Zusammenfassung

• Produktfamilie: Größe 8 (20 mm) 2-phasig — 8H Serie
• Schrittwinkel: 1,8° ±5%
• Typischer Strom: 0,5 A (RMS)
• Haltemoment: bis zu 0,02 N·m (modellabhängig)
• Längen / Massen: 27 mm / 60 g (8H2028); 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Materialien: Aluminiumgehäuse, Welle aus Edelstahl, gesinterter NdFeB-Magnet
• Verfügbare Optionen: Encoder, 22 mm Planetengetriebe, Aus-Kraft-Bremse