Stepper 17H2031

Übersicht
Die Baugruppe Größe 17 (42 mm) 2‑Phasen Hybrid‑Rotations‑Schrittmotoren bietet Haltemomente bis 0,72 N·m. Encoder, 42‑mm Planetengetriebe und Festhaltebremsen sind als Optionen für industrielle Antriebsanwendungen verfügbar.

Allgemeine Daten

• Schrittwinkel: 1,8° ±5%
• Widerstand: ±10% @ 20 °C
• Induktivität: ±20% @ 1 kHz
• Isolationsklasse: B
• Betriebsart: S1 (Dauerbetrieb)
• Dielektrische Festigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
• Zulässige radiale Lasten: 5 mm → 50 N; 10 mm → 40 N; 15 mm → 25 N; 20 mm → 20 N

Verfügbare Typen

• 17H2031 — 1,2 A (RMS) | R = 1,7 Ω | L = 2,3 mH | Haltemoment 0,16 N·m | Rotorträgheit 23 g·cm² | Länge 30,1 mm | Masse 200 g
• 17H2034 — 1,2 A | R = 2,1 Ω | L = 2,7 mH | Haltemoment 0,25 N·m | Trägheit 25 g·cm² | Länge 34,1 mm | Masse 230 g
• 17H2041 — 1,2 A | R = 2,4 Ω | L = 4,7 mH | Haltemoment 0,40 N·m | Trägheit 54 g·cm² | Länge 40,1 mm | Masse 300 g
• 17H2049 — 2,0 A | R = 1,3 Ω | L = 2,0 mH | Haltemoment 0,48 N·m | Trägheit 77 g·cm² | Länge 48,1 mm | Masse 360 g
• 17H2061 — 2,0 A | R = 1,7 Ω | L = 3,6 mH | Haltemoment 0,72 N·m | Trägheit 110 g·cm² | Länge 60,1 mm | Masse 500 g

Materialien

• Gehäuse / Endkappe: Aluminiumlegierung
• Lager: Rillenkugellager
• Magnet: Gesintertes NdFeB
• Welle: Edelstahl
• Verkabelung: UL 3265, 26/24 AWG

Maßzeichnungen
Maßzeichnungen und JPEG‑Abbildungen sind für die 42 mm Varianten vorhanden und unterstützen die mechanische Integration.

Drehmoment‑Kennlinien
Drehmoment‑/Geschwindigkeitskennlinien sind modellbezogen verfügbar für 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200 und 17H2061‑200.

Optionen — Encoder (EK1 / EK2)

• EK1 Auflösungen (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (Single‑Ended und Differential Mapping‑Tabellen verfügbar)
• EK2 Auflösungen (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (Tabellen verfügbar)

Optionen — Planetengetriebe (42 mm)

• Gehäusematerial: Metall
• Leerlauf‑Backlash: ≈ 1,2°
• Lager: Kugellager
• Beispielverhältnisse und Kenndaten: 3,7 — Nenndrehmoment 1 N·m | Grenzmoment 3 N·m | Stufen 1 | Wirkungsgrad ≈90% | Länge 30,6 mm | Masse 260 g; 13,7 — Nenndrehmoment 2 N·m | Grenzmoment 6 N·m | Stufen 2 | Wirkungsgrad ≈81% | Länge 41,9 mm | Masse 350 g; höhere Übersetzungen verfügbar

Optionen — Festhaltebremse (Size 17)

• Bemessungsspannung: DC 24 V ±5%
• Widerstand: 145 Ω ±10%
• Leistung: 5 W
• Haltemoment: > 0,8 N·m
• Isolationsklasse: B; Isolationswiderstand >100 MΩ (DC 500 V); Dielektrische Festigkeit AC 1000 V / 1 s
• Anzugs-/Loszeit: 50 ms / 50 ms | Drehspiel: 1° | Notbremszyklen: 200 | Lebensdauer: 500.000 Zyklen | Geräusch <60 dB

Hinweise
Encoder, Planetengetriebe und Bremsen sind als Optionen erhältlich. Leistungskennlinien und Maßzeichnungen werden pro Variante bereitgestellt, um die Auswahl und Integration zu erleichtern.