Stepper für Roboter 23H20 series

für die Automation

Produktübersicht
Der 2‑Phasen Hybrid‑Schrittmotor Serie 23H, Größe 23 (57 mm), bietet bis zu 3 N·m Haltemoment. Encoder, Planetengetriebe im 57‑mm‑Gehäuse und stromabschaltbare Bremsen sind als Optionen verfügbar.

Allgemein
Stepwinkel: 1.8° ±5%
Widerstand: ±10% @ 20 °C
Induktivität: ±20% @ 1 kHz
Isolationsklasse: B
Betriebsart: S1
Dielektrische Festigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
Zulässige radiale Belastung (5 mm ab Montagefläche): 180 N
Zulässige radiale Belastung (10 mm ab Montagefläche): 130 N
Zulässige radiale Belastung (15 mm ab Montagefläche): 100 N
Zulässige radiale Belastung (20 mm ab Montagefläche): 90 N

Elektrische & mechanische Parameter (nach Typ)
Typ 23H2042 — Strom (A [RMS]): 1.0 | Widerstand (Ω): 4.2 | Induktivität (mH): 9 | Haltemoment (N·m): 0.6 | Rotorträgheitsmoment (g·cm²): 140 | Länge (mm): 41 | Masse (g): 460
Typ 23H2045 — Strom: 1.0 | Widerstand: 4.5 | Induktivität: 12 | Haltemoment: 0.8 | Rotorträgheit: 180 | Länge: 44 | Masse: 520
Typ 23H2051 — Strom: 2.0 | Widerstand: 1.5 | Induktivität: 4.4 | Haltemoment: 1.0 | Rotorträgheit: 240 | Länge: 51 | Masse: 640
Typ 23H2055 — Strom: 2.0 | Widerstand: 1.6 | Induktivität: 5.2 | Haltemoment: 1.2 | Rotorträgheit: 280 | Länge: 54 | Masse: 720
Typ 23H2065 — Strom: 3.0 | Widerstand: 0.9 | Induktivität: 2.7 | Haltemoment: 1.6 | Rotorträgheit: 350 | Länge: 64 | Masse: 860
Typ 23H2076 — Strom: 4.0 | Widerstand: 0.6 | Induktivität: 2.4 | Haltemoment: 2.0 | Rotorträgheit: 480 | Länge: 75 | Masse: 1060
Typ 23H2100 — Strom: 5.0 | Widerstand: 0.46 | Induktivität: 2.3 | Haltemoment: 3.0 | Rotorträgheit: 720 | Länge: 100 | Masse: 1500

Material
Abdeckung: Aluminiumlegierung
Lager: Rillenkugellager
Magnet: Gesintertes NdFeB
Welle: Edelstahl
Verkabelung: UL 3265, 20/22 AWG

Maßzeichnung
Maßzeichnung verfügbar für das Gehäuse Größe 23 (57 mm).

Drehmoment‑Kennlinien
Drehmoment/Speed‑Kennlinien und Leistungsdiagramme verfügbar für Varianten: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Optionen — Encoder
Auflösungen (CPR) verfügbar: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Single‑ended Ausgabecodes: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Differential Ausgabecodes: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Optionen — Planetengetriebe (57 mm Gehäuse)
Gehäusematerial: Metall
Leerspiel: 1. Stufe 15 arcmin, 2. Stufe 25 arcmin
Lager: Kugellager
Verfügbare Übersetzungen: 5, 10, 15, 20, 25
Typische Daten Gruppe 1 (Übersetzungen 5,10): Nennmoment 6 N·m | Grenzmoment 12 N·m | Stufen: 1 | Wirkungsgrad: 95% | Länge: 53 mm | Masse: 800 g
Typische Daten Gruppe 2 (Übersetzungen 15,20,25): Nennmoment 25 N·m | Grenzmoment 40 N·m | Stufen: 2 | Wirkungsgrad: 90% | Länge: 70 mm | Masse: 1100 g

Optionen — Stromabschaltbremse (für Größe 23)
Nennspannung: DC 24V ±5%
Widerstand: 141 Ω ±10%
Leistung: 5 W
Haltemoment: > 2 N·m
Isolationsklasse: B
Isolationswiderstand: > 100 MΩ (DC 500V)
Dielektrische Festigkeit: AC 1000V für 1 s
Zugzeit: 50 ms
Loslasszeit: 50 ms
Drehspiel: 1°
Notbremszyklen: 200 Zyklen
Lebensdauer: 500.000 Zyklen
Geräuschpegel: < 60 dB

Eigenschaften / technische Daten

• Produkttyp: 2‑Phasen Hybrid‑Schrittmotor, Serie 23H
• Maximales Haltemoment für Größe 23 (57 mm): bis zu 3 N·m, modellabhängig
• Stepwinkel: 1.8° ±5%
• Strombereiche je Modell: 1.0 A bis 5.0 A (RMS)
• Optionen: Encoder (verschiedene Auflösungen), 57‑mm Planetengetriebe (mehrere Übersetzungen), Stromabschaltbremse
• Materialien: Aluminiumlegierungsgehäuse, gesinterter NdFeB Magnet, Edelstahlschäfte
• Typische Anwendungen: industrielle Bewegungssteuerung, Robotik und Automatisierung mit kompaktem 57‑mm Gehäuse