Stepper 14H20 series

Übersicht
Der hybride rotierende Schrittmotor Größe 14 (35 mm) liefert bis zu 0,4 N·m Haltemoment. Encoder- und Planetengetriebe-Lösungen im 32‑mm‑Gehäuse sind verfügbar.

Allgemeine Parameter
Genauigkeit | Schrittwinkel: 1,8° ±5%
Widerstand: ±10% @ 20 °C
Induktivität: ±20% @ 1 kHz
Isolationsklasse: B
Betriebsart: S1
Dielektrische Festigkeit: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Isolationswiderstand: 100 MΩ / 500 VDC
Zulässige Radiallast (5 mm von der Montagefläche): 50 N | (10 mm): 40 N | (15 mm): 25 N | (20 mm): 20 N

Elektrische / mechanische Parameter (pro Typ)
Typ | Strom (A [RMS]) | Widerstand (Ω) | Induktivität (mH) | Haltemoment (N·m) | Rotorträgheit (g·cm²) | Länge (mm) | Masse (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

Materialien
Gehäusedeckel: Aluminiumlegierung
Lager: Rillenkugellager
Magnet: Gesintertes NdFeB
Welle: Edelstahl
Verkabelung: UL 3265, 26 AWG

Maßzeichnung
Maßzeichnungen und Abbildungsmaße sind für Größe 14 (35 mm) verfügbar.

Drehmomentkennlinien
Drehmomentkennlinien verfügbar für: 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.

Optionen
Encoder-Option (EK1)
Auflösungen (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Beispiel Single‑Ended Ausgangszuordnung: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

Encoder-Option (EK2)
Auflösungen (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Beispiel Single‑Ended Ausgangszuordnung: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

Planetengetriebe (32 mm Gehäuseoption)
Gehäusematerial: Metall
Leerlaufspiel: 1°
Lager: Kugellager
Beispielgetriebedaten (Übersetzungsgruppen):
Übersetzungen 3.3 / 4.6 | Nennmoment: 0,5 N·m | Grenzmoment: 1,5 N·m | Stufen: 1 | Wirkungsgrad: 90% | Länge: 16,2 mm | Masse: 90 g
Übersetzungen 11.2 / 15.5 / 21.5 | Nennmoment: 1 N·m | Grenzmoment: 3 N·m | Stufen: 2 | Wirkungsgrad: 81% | Länge: 21,9 mm | Masse: 115 g
Übersetzungen 37.7 / 72 | Nennmoment: 2,5 N·m | Grenzmoment: 7,5 N·m | Stufen: 3 | Wirkungsgrad: 73% | Länge: 27,7 mm | Masse: 140 g

Power‑Off Bremsen (verfügbar für Größe 14)
Nennspannung: DC 24 V ± 5%
Widerstand: 217 Ω ± 10%
Leistung: 4 W
Haltemoment: > 0,3 N·m
Isolierung: Klasse B
Isolationswiderstand: > 100 MΩ (DC 500 V)
Dielektrische Festigkeit: AC 1000 V für 1 s
Rückzugszeit: 50 ms | Freigabezeit: 50 ms
Drehspiel: 1°
Notbremszyklen: 200 Zyklen
Lebensdauer: 500.000 Zyklen
Geräuschpegel: < 60 dB

Eigenschaften / Technische Daten

• Produktfamilie: 2‑phasiger hybrider rotierender Schrittmotor, Größe 14 (35 mm)
• Maximales Haltemoment (Seite): 0,4 N·m
• Verfügbare Typen: 14H2027, 14H2037, 14H2052
• Encoder‑Optionen: EK1 und EK2 mit mehreren CPR‑Auflösungen
• Optionale Planetengetriebe (32 mm) mit mehreren Übersetzungen und Drehmomentklassen
• Optionale Power‑Off Bremse: technische Parameter oben
• Materialien: Gehäusedeckel Aluminiumlegierung, Rillenkugellager, gesinterter NdFeB‑Magnet, Welle aus Edelstahl
• Verdrahtungsstandard: UL 3265, 26 AWG