Der kompakte Antrieb bietet eine hohe Variabilität und gute Integrationsfähigkeit durch die vorhandenen Ein- und Ausgänge sowie seine vielfältige Funktionalität. Integrierte Elektronik erlaubt die problemlose Anbindung an gängige Bussysteme wie EtherCAT, PROFIBUS-DP, CANopen (DSP402) oder RS 485. Die Positionserfassung erfolgt wahlweise über Resolver oder Multiturn-Absolutgeber. Die eingebaute Ballastschaltung und Statusanzeige über LEDs machen esiMot zum benutzerfreundlichen Komplettsystem.
Als Besonderheit bietet der Antrieb mit eingebautem 4-Q-Verstärker und Controller aber auch die Möglichkeit ohne Bussystem mit einer SPS zu kommunizieren. Der Signalaustausch dann über Standardsignale wie +/- 10V bzw. durch Abruf von gespeicherten Positionen über die Eingänge. So können einfache oder nur 1-achsige Antriebsaufgaben mit einer kostengünstigen Steuerung ohne aufwändiges Bussystem realisiert werden.