ÜbersichtDer EWDU ist ein kompakter Einachsen-Servoantrieb zur Steuerung von bürstenlosen AC- und DC-Servomotoren. Er ermöglicht eine einfache Konfiguration über Drivewatcher und verfügt über eine vorinstallierte Motordatenbank, geeignet für OEM-Antriebs- und Automatisierungsanwendungen.
Hauptmerkmale- Versorgungsspannung: 24–60 Vdc
- Motorrückführung: inkrementaler Encoder oder Hall-Sensoren
- Feldbusse: CANopen DS402, EtherCAT
- Onboard-I/O: 4 digitale Eingänge (PNP), 2 isolierte digitale Ausgänge (0,5 A) und 1 differentieller Analogeingang +/-10 V (12 bit)
- Schutzart: IP20
- Konfigurationstool: Drivewatcher; vorinstallierte Motordatenbank
- Nenn-/Spitzenstrom: 10 A / 20 A
Technische DatenVersorgungsspannung (Leistungsstufe): 24 ... 60 Vdc
Steuerspannung: 24 Vdc
Nennstrom: 10 A
Spitzenstrom: 20 A
Analoger Eingang: 1 differentiell +/-10 V (12 bit)
Digitaler Eingang: 4 PNP
Digitaler Ausgang: 2 isoliert – 0,5 A
Kommunikation: RS422 – CANopen – EtherCAT
Regelarten: Geschwindigkeit – Drehmoment – Position
Bremstwiderstand: Nicht verfügbar
Leistungsverlust: Standby = 5 W; bei I_nom = 20 W
Abmessungen: 135 (h) x 82 (w) x 28,5 (L) mm
Gewicht: 0,4 kg
Betriebstemperatur: 0 ... +40 °C (Derating 50% bis 55 °C)
Lagerungstemperatur: -25 ... +85 °C
Höhe: bis 1000 m ohne Derating
Luftfeuchte: Betrieb 5% ... 85% nicht kondensierend; Lagerung 5% ... 95% nicht kondensierend
Vibration: nach IEC60068-2-6 konform
Schutzgrad: IP20
Normen: EN 61800-3:2004 + A1:2012; EN 61800-2:2015; EN 61800-5-1:2007
Richtlinien: 2014/30/EU (EMV); 2014/35/EU (Niederspannung); 2011/65/EU (RoHS)
Technische Spezifikationen- Versorgungsspannung Leistungsstufe: 24–60 Vdc
- Steuerspannung: 24 Vdc
- Nennstrom: 10 A; Spitzenstrom: 20 A
- Analoger Eingang: 1 differentiell +/-10 V (12 bit)
- Digitale I/O: 4 digitale Eingänge (PNP), 2 isolierte digitale Ausgänge (0,5 A)
- Kommunikation: RS422, CANopen, EtherCAT
- Regelarten: Geschwindigkeit, Drehmoment, Position
- Schutz / Mechanik: IP20; Abmessungen 135 x 82 x 28,5 mm; Gewicht 0,4 kg
- Leistungsverlust: Standby 5 W; bei I_nom 20 W
- Betriebsbedingungen: 0–40 °C (Derating bis 55 °C), Lagerung -25–+85 °C, bis 1000 m Höhe
- Vibration: IEC60068-2-6 konform
- Konfigurationstool: Drivewatcher; vorinstallierte Motordatenbank