Gleichstrom-Servoregler EWDB series

SynchronCANopenEtherCAT

Übersicht
Synchron-Servomotor mit integrierter Antriebssteuerung, vereint kompakte Abmessungen, platzsparende Maschinenintegration und optimierte Verkabelung für industrielle Automatisierungs- und Bewegungssteuerungsanwendungen.

Eigenschaften

• Stromversorgung: 24 bis 60 Vdc
• Integrierter Single-Turn Absolut-Encoder
• Feldbusse: CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 digitale Eingänge (Drive Enable, Endschalter 1 & 2, Homing)
• Schutzart: IP65; 4 metallische, wasserbeständige IP65-Steckverbinder (2 oben für Fieldbus, 2 unten für I/O und Strom)
• Konfiguration über Drivewatcher-Software; RS-485 für Konfiguration verfügbar
• Verfügbar mit oder ohne integriertes Getriebe; basiert auf 60 mm Flansch

Technische Übersicht nach Modell

• EWDB121xxx — Haltemoment 0,7 Nm; Max. Drehmoment 2,4 Nm; Stillstandsstrom 7 A; Spitzenstrom 20 A; Max. Drehzahl 3500 rpm; Gewicht 1,8 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,13 Nm/A; Rotorträgheitsmoment 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Haltemoment 1,3 Nm; Max. Drehmoment 2,5 Nm; Stillstandsstrom 10 A; Spitzenstrom 20 A; Max. Drehzahl 3000 rpm; Gewicht 2,3 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,132 Nm/A; Rotorträgheitsmoment 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Haltemoment 1,6 Nm; Max. Drehmoment 3,5 Nm; Stillstandsstrom 14 A; Spitzenstrom 20 A; Max. Drehzahl 3000 rpm; Gewicht 2,9 kg; Ke 8,5 V/krpm; KT 0,141 Nm/A; Rotorträgheitsmoment 0,33 kgcm²

Technische Daten

• Versorgung Steuerkreis: 24 Vdc
• Dauerstrom Ausgang: 10 A; Spitze (2 s): 20 A
• Steuerverfahren: PWM sinusförmige Ansteuerung
• Analoger Eingang: keiner; Digitale Eingänge: 4 x +24 Vdc (Drive Enable, Endschalter 1, Endschalter 2, Homing)
• Digitalausgang: keiner; Status-LED für Zustands- und Alarmanzeigen
• Kommunikation: RS-485 (Konfiguration), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Schutzfunktionen: I²T- und thermische Schutzfunktionen; integrierte Bremssteuerung (Sofortstopp oder Rampenmodus optional)
• Leistungsaufnahme: 7,2 W Stand-by; 24,3 W bei Nennstrom
• Motoroptionen (Basis 60 mm): Haltemomente 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm; Max. Drehmomente 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm; Stillstandströme 7 A / 10 A / 14 A; Spitzenstrom 20 A
• Max. mechanische Drehzahl: 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Spannungskonstante Ke: 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Drehmomentkonstante KT: 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (je Modell)
• Rotorträgheit: 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (je Modell)
• Flansch: Interax 63 mm × Zentrierung 40 mm
• Gewicht: 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (je Modell)
• Anschlüsse: M17-Steckverbinder für Leistung und M12 für Signal/Fieldbus; 4 metallische, wasserbeständige IP65-Steckverbinder
• Umwelt: Betriebstemperatur 0°C bis 40°C; Lagerung -20°C bis +65°C; Höhe <1000 m; Luftfeuchte 5–85% rF; Vibration ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Schutzgrad: IP65
• Normen: 2014/35/EU (Niederspannungsrichtlinie), 2014/30/EU (EMV), 2011/65/EU (RoHS); CEI EN 61800 Serie
• Konfigurationssoftware: Drivewatcher