DC-Servoregler NERVO series

AsynchronbürstenlosCANopen

Produktübersicht
NERVO Drive ist eine Familie von Servoantrieben für Traktions- und Pumpenanwendungen. Je nach Modell akzeptieren die Controller Batterien mit 12 V DC bis 96 V DC und liefern Nennleistungen von 1,7 kW bis 20 kW. Die Reihe bietet CANopen-Feldbus, mehrere Rückmeldungsmöglichkeiten, interne Sensoren und Funktionen für OEM‑Integration und Fahrzeugsicherheit.

Funktionen

• Konfigurierbares Feedback (Hall, Sinusoidal, Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless; Verfügbarkeit je nach Modell)
• Firmware‑Anpassung
• Digitale Eingänge (Anzahl variiert je nach Modell)
• Analoge Eingänge (0 V ÷ 10 V, Anzahl variiert je nach Modell)
• Drei interne Temperatursensoren
• Neigungssensor (Inklinometer) zur sicheren Kontrolle gefährlicher Fahrzeugbewegungen

Modelle und technische Daten
NERVO DRIVE 115 M
Modell: NERVO115M
Batterie Nennspannung - V DC: 12 ÷ 48
Nennleistung - kW: 1.7
Nennstrom - A: 30
Spitzenstrom (2 Minuten) - A: 40
Booststrom (10 Sekunden) - A: 50
PWM-Frequenz - kHz: 10 (standardmäßig)
Digitaleingang: 4
Digitalausgang: 2
Analogeingang - 0V ÷ 10V: 2
Analogausgang - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Hall, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless
Bremsensteuerung: -
Motortypen: Brushless AC, Brushless DC, Asynchron
Anschlusstyp: Sammelschiene M4 (DC Link & Phases)
Betriebstemperatur - °C: 0 ÷ 40
Schutzart: IP 20
Gewicht - g: 250

NERVO DRIVE 130 M
Modell: NERVO130M
Batterie Nennspannung - V DC: 24 ÷ 72
Nennleistung - kW: 5
Nennstrom - A: 70
Spitzenstrom (2 Minuten) - A: 100
Booststrom (10 Sekunden) - A: 120
PWM-Frequenz - kHz: 10 (standardmäßig)
Digitaleingang: 2
Digitalausgang: 2
Analogeingang - 0V ÷ 10V: 2
Analogausgang - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless, SmartABS
Bremsensteuerung: Intern
Motortypen: Brushless AC, Brushless DC, Asynchron
Anschlusstyp: Sammelschiene M5 (DC Link & Phases)
Betriebstemperatur - °C: 0 ÷ 40
Schutzart: IP 20
Gewicht - g: 400

NERVO DRIVE 145 M
Modell: NERVO145M
Batterie Nennspannung - V DC: 12 ÷ 72
Nennleistung - kW: 7.9
Nennstrom - A: 100
Spitzenstrom (2 Minuten) - A: 150
Booststrom (10 Sekunden) - A: 200
PWM-Frequenz - kHz: 10 (standardmäßig)
Digitaleingang: 2
Digitalausgang: 2
Analogeingang - 0V ÷ 10V: 2
Analogausgang - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless
Bremsensteuerung: Intern
Motortypen: Brushless AC, Brushless DC, Asynchron
Anschlusstyp: Sammelschiene M6 (DC Link & Phases)
Betriebstemperatur - °C: 0 ÷ 40
Schutzart: IP 20
Gewicht - g: 750

NERVO DRIVE 118L
Modell: NERVO118L
Batterie Nennspannung - V DC: 24 ÷ 96
Nennleistung - kW: 20
Nennstrom - A: 250
Spitzenstrom (2 Minuten) - A: 400
Booststrom (10 Sekunden) - A: 500
PWM-Frequenz - kHz: 10 (standardmäßig)
Digitaleingang: 6
Digitalausgang: 4
Analogeingang - 0V ÷ 10V: 3
Analogausgang - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless
Bremsensteuerung: Intern
Motortypen: Brushless AC, Brushless DC, Asynchron
Anschlusstyp: Sammelschiene M8 (DC Link & Phases)
Betriebstemperatur - °C: 0 ÷ 40
Schutzart: IP 65
Gewicht - g: 1100

Technische Spezifikationen

• Fieldbus: CANopen®
• Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Sensorless (Verfügbarkeit abhängig vom Modell)
• Motor‑Kompatibilität: Brushless AC, Brushless DC, Asynchron
• Betriebstemperatur: 0 ÷ 40 °C
• Schutzart: IP 20 (NERVO118L: IP 65)
• PWM-Frequenz (Standard): 10 kHz
• Verfügbare digitale/analoge E/A variieren je nach Modell (siehe Modelltabellen oben)