DC-Servoregler MP4-055-03

4-AchsdigitalCANopen

Der MP4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, gleichstrombetriebener Antrieb zur Steuerung von Schritt- oder Servomotoren über CANopen. Jede Achse ist für den Antrieb eines Schritt-, bürstenlosen oder Bürstenmotors konfigurierbar. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der MP4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten, indem er Schritt- und Servomotoren in einem kompakten Gehäuse kombiniert. Jede Achse im MP4 arbeitet als CANopen-Knoten unter CiA-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Zyklische Position/Geschwindigkeit/Drehmoment, Profilposition/Geschwindigkeit, Interpolierter Positionsmodus (PVT) und Homing. Der Servomodus ermöglicht Positions-/Drehzahl-/Drehmomentsteuerung. Der Servomodus ermöglicht eine CANopen- oder digitale PWM-Steuerung von Position/Drehzahl/Drehmoment. Im Mikroschrittmodus werden Schrittmotor-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Nocken oder Getriebe unterstützt. Es stehen vierundzwanzig High-Speed-Digitaleingänge mit programmierbaren Funktionen zur Verfügung. Es gibt acht mosfet-Ausgänge, die 24V-kompatibel sind. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 3A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-55 VDC ABMESSUNGEN 101.6 x 76,2 x 20,83 mm DIGITALEINGÄNGE 24 DIGITALE AUSGÄNGE 8 FEEDBACK Inkremental, Digital Halls, Aux-Encoder/ Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Servo-Steuerungsmodi - Profile Position-Velocity, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment Stepper-Steuerungsmodi - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B/X-Geber