DC-Servoregler ME3-090-10

3-AchsdigitalEtherCAT

Die ME3 ist ein 3-Achsen-Hochleistungs-DC-Antrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von Servo- und Schrittmotoren über EtherCAT. Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie bietet die ME3 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen EtherCAT-Systemen. Jede der drei Achsen in der ME3 arbeitet als EtherCAT-Achse unter DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque, Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus von Steppern ermöglicht eine EtherCAT- oder digitale PWM-Steuerung von Position/Geschwindigkeit/Drehmoment. Im Microstepping-Modus werden Stepper-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Nocken oder Getriebe unterstützt. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 10A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 101.6 x 85,1 x 21 mm DIGITALEINGÄNGE 19 DIGITALE AUSGÄNGE 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Servomotor-Steuerungsmodi - Zyklisch Synchrone Position-Geschwindigkeit-Drehmoment (CSP, CSV, CST) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Kurvenfahrt, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment Schrittmotor-Steuerungsmodi - Zyklische synchrone Position (CSP) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Position (Microstepping) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Gearing Kommando-Schnittstelle - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment